用视觉感知落实Physical AI 欧特明获颁机器人智动系统优质奖ARSI

欧特明电子自主研发国产机器人3D双目视觉AI感知建图定位平台，荣获第六届「机器人智动系统优质奖ARSI」大奖。该奖项由经济部产业发展署近年持续举办，旨在强化国内机器人产业创新应用与技术研发。欧特明将多年车规级视觉AI技术延伸至机器人与无人载具市场，推出6公尺短距与20公尺长距的3D双目视觉AI感知方案，分别锁定人形机器人及户外无人载具；未来搭配自主研发的oToVision SDK，可同时提供3D深度感知与不依赖GNSS的纯视觉建图定位能力。

图一 : 颁奖典礼左起 经济部产业发展署 李纯孝主任秘书 右为 欧特明电子产品策略暨行销曾怡舜协理

针对人形机器人有限的头部空间，欧特明采用接近人类瞳距的60 mm双目基线设计，提供6公尺内的的仿人眼精准3D深度感知，产品体积较同级方案缩小超过30%，可保留更多空间配置其他感测与运算元件。自主研发的轻量化AI深度模型可即时处理同步双目影像，模型处理时间仅7 ms，於5公尺距离的深度误差为3.09%。

针对户外无人载具，120 mm长基线双目相机则将精准3D深度感知距离延伸至20公尺，使载具能更早侦测障碍物，取得更多反应距离进行避障与路径规划。在15公尺距离下，深度误差仅1.56%，提供更可靠的长距离深度资讯。
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