機器人 Robot 一詞最早是在 1920 年，在捷克作家卡雷爾.恰佩克 (Karel ?apek) 的科幻小說《羅薩姆的萬能機器人 (Rossum's Universal Robots)》中所出現，據說是由他的兄弟約瑟夫.恰佩克從捷克文原意為工作的Robota 及波蘭文原意為工人的Robotnik 這兩個字得到靈感而創造出來的。另外，發明家愛迪生早在 1911 年就曾經表示，他對機器未來有更寬廣的用途從來沒有懷疑過，「機器將參與許多事務，而不是靠人類手工來完成。」

在過去，機器取代人類勞工從事嚴苛和危險工作，例如利用機器手臂進行汽車自動焊接的工作，它不僅比人力更有效率的達到目標，更代表著進步的意義。而後來機器人的發展確如愛迪生所預言一般，參與了許多事務。它不單單僅是成為人類替代的勞動力，更為人類到達無法親臨的外太空或是深海，執行人類所給予的命令。因為人類的需求，機器人的發展必將持續演變和進化。

圖一 : 下一個協作機器人的主要市場將會圍繞家庭成員，特別是老人。只需要協作機器人的少許幫助，老人就能夠在家獨立生活。

從機器手臂到智慧型機器人
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