運動控制是近年來自動化產業的重點發展技術之一，這種控制技術是以軟體平台的CPU核心來進行指定功能，只要以軟體的方式，透過單一網路線如EtherCAT即控制各種馬達、機器，如此可以節省電纜、AD/DA轉換電路等成本，並降低空間佔用與噪音量。
基本上，運動控制是透過軟體以函式庫與高階語法，來進行運動控制的開發，這種架構適合用在規劃大型系統的應用環境。在大型系統應用上，軟體運動控制可進行較為複雜的動作規劃，這種作法通常在傳統以PLC為主的架構上不易做到。
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