USC發表多指機器手研究 助攻動態環境下的自主維修

美國南加州大學（USC）維特比工程學院，近日公佈了一項由美國海軍研究辦公室（ONR）資助的機器人研究計畫。該計畫以開發具備多指靈巧度的人形機器手，可以像人類般操作錘子、旋鈕與螺栓等精密工具。

這項技術的重點在於引進了多模態人類回饋機制，讓機器人能透過視覺與自然語言指令進行即時學習，縮短從實驗室到現實場景的部署時間。

這項研究計畫主持人Erdem B?y?k教授表示，現有的機器人多依賴預設程式，難以在如晃動的船艦甲板或繁忙的廚房等「非結構化環境」中運作。USC團隊開發的架構允許人類透過語音即時修正機器人的動作，顯著提升了機器人處理動態變化的能力。

他指出，未來三年內，這項計畫預計開發能自主執行精密維修任務的機器人平台，並計畫開放相關數據集與工具，推動全球機器人社群的共同進化。

專家指出，未來機器人的競爭力不再僅限於負重能力，而在於人機協作的自然度與精細度，而USC的靈巧手研究也呼應此一趨勢。