康乃爾大學發表「交聯集體」技術 驅動軟物質機器人自主重組

康乃爾大學（Cornell University）研究團隊在知名學術期刊《Science Robotics》發表一項名為「交聯集體（Cross-Link Collective）」的全新技術。這個系統是由數十個微型機器人組成，外觀與運作模式不再像傳統機械，而是呈現類似液體般流動、變形並自主適應環境的「軟物質（Soft matter）」。

傳統的群體機器人高度依賴複雜的中央無線通訊與運算，而交聯集體則將智慧直接融入機器人的物理外形與關節互動中。即便缺乏密集的雲端算力支持，這群機器人也能透過物理撞擊與機械link，模仿活性凝膠（Active gels）的分子結構進行持續性變形。

此外，研究人員導入極低限度的邊緣端運算：當單個機器人脫隊時會發出特定聲學訊號，促使周圍群體減速並重新與其串聯。
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