CTIMES- TARS於維也納ICRA 2026發表DexHand靈巧手 :機器人

在奧地利維也納舉辦的「ICRA 2026」國際機器人與自動化會議上，TARS宣佈首度向國際市場公開展示其自主研發的高靈巧度觸覺數據採集與執行手平台「DexHand」。並在現場展示了完美模擬了人類手部的毫米級精細操作。

DexHand硬體骨幹採用了准直接驅動（Quasi-direct-drive）的剛性結構設計，全手僅使用三種標準化馬達與減速器，大幅壓縮了自動化裝配線的量產成本。在感知端，DexHand 的指尖深度整合了超高解析度的微型相機模組，能以高達 240Hz 的刷新率實時捕捉細微至 0.05毫米（mm）的微觀紋理。

搭配其核心搭載的「AWE 3.0」世界動作大模型，使機器人具備了強大的物理直覺，能在接觸物體的瞬間預判物體的硬度、粗糙度與微小滑移風險（Slip risk），任務執行良率一舉跨越了99%的大眾商用紅線。
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