NASA 發射「Link」三臂救援機器人 執行高動態軌跡捕捉任務

美國國家航空暨太空總署（NASA）於3日在太平洋中部阿托爾島，透過改裝飛機自腹部發射「飛馬座（Pegasus）」運載火箭，成功將特種救援機器人平台「Link」送入預定地球軌道。此項任務耗資3,000萬美元，利用實體AI與通用自動化底盤技術，自主挽救因軌道衰減而面臨墜毀危機的「雨燕（Swift）太空望遠鏡」。

Link機器人的核心技術在於解決了無外部GPS訊號及強烈宇宙射線干擾環境下的空間推理與毫秒級確定性即時系統（Deterministic real-time systems）整合。該機器人配備三臂聯動（Three-armed architecture）機械肢體與多相自適應致動器馬達，能在面對高速無規則翻滾的衰竭衛星時，透過機載邊緣端AI處理晶片同步編譯多傳感器融合（Sensor fusion）模組與全球快門視覺系統傳回的三維影像，完全依賴地端（Locally）推論進行軌跡微調，避免物理碰撞。

根據國際機器人聯合會（IFR）與SiliconANGLE於「Machina AI」前沿技術論壇發布的2026最新物理AI布建調研，全球人工智慧的發展重心正從數位虛擬助理轉向能在真實物理世界進行感知與推理的「全棧式硬體實體」。調研指出，限制實體系統部署的關鍵已從「軟體泛化能力」轉移至「硬體硬化（Hardware hardening）與操作系統化（Agent Memory OS）」的抗風險能力。NASA此次任務被視為驗證具身智慧（Embodied AI）在極端環境執行高價值防禦任務的指標。

NASA此次在極限環境中成功交叉驗證開源即時確定性控制框架，預計將在2026年下半年刺激全球特種宇航級半導體、輕量化動力電池以及嵌入式AI加速晶片供應鏈的採購需求。