根據在今年台北國際工具機展(TIMTOS)觀察，已可見到隨著工業4.0、IIoT已逐漸深入現場製造與上層物料管理系統整合，包含CNC工具機和工業機器人角色都有所不同。身為全球唯一兼顧機器人、CNC數控系統、雷射發振器等核心元件的日商FANUC公司，也在現場展示多項最新解決方案。

今年TIMTOS現場FANUC強調客戶同時採用自家品牌控制器、機器人的好處，得以透過QSSR(快速簡易啟動)模式，只要通過單一網路線即可串連，讓雙方得以互相檢視彼此程式資訊。

如針對現今由協作型機器人cobot+AGV所組成的移動型機器人Mobile robots系統而言，台灣發那科公司所發表最新功能，已將搬運能力自7kg增為14kg，領先市場上同級機種，免除過去扣除電動夾爪及對位鏡頭之後的搬運能力，其實所剩無幾，目前足以滿足工廠擴充生產線需求，搬運更多產品而符合成本效益。

且透過機器人取代人力後，還可利用機器視覺來補償無軌AGV定位精度不足的缺點。由於目前各家相關解決方案的差異，便在於現場準確率和可信賴度是否足夠，視覺系統整合能力則向來是FANUC強項。

另針對未來移動型機器人主要的應用場合，則看好在半導體工廠自動化產線完成後，效率最高的其實是OHT(空中走行式搬送車)，卻欠缺彈性。所以有業者會在新廠尚未建置完成之前，先搭配多部AGV，其實是善用既有空間、擴大產能的最有彈性方式。

此外，機器人還可同時結合FANUC光纖雷射發振器，在雷射頭配備自家2具馬達來旋轉光學鏡頭，並保持機器人本體不動，得以在極小範圍內精準控制焊接軌跡、速度，保持焊道和表面品質良好。

最後強調客戶同時採用FANUC品牌控制器、機器人的好處，現在還可透過QSSR(快速簡易啟動)模式，只要通過單一網路線即可串連，讓雙方得以互相檢視彼此程式資訊，並透過M-code自動編程，或讓機器人可從CNC工具機外部操控、補刀，不必頻繁開關保護蓋；進而透過IoT解決方案，監控跨展區不同工具機，或他牌控制器的運行狀態。