人机如何完美协作？现在只要一只手指直觉点触，就能立即操作六轴机器手臂，达到精准作业；未来工厂长什么模样？整合制程拟真模拟软体、无人搬运车、随机堆叠工件抓取、预兆诊断、3D视觉检测的智慧产线，让操作员可轻松升级产线监控管理人员。这些前瞻技术全都在「2016台湾机器人与智慧自动化展」的工研院馆中，共展出10项智慧机械技术，整合软硬能量协助产业迈向智慧制造。

工研院的前瞻技术全都在「2016台湾机器人与智慧自动化展」的工研院馆中，共展出10项智慧机械技术，整合软硬能量协助产业迈向智慧制造。

工研院机械所所长胡竹生表示，机器人最终是要成为企业助力，让机器成为企业的好帮手，而非让劳工成为附属品。今年工研院展现机器人研发成果可从国产化关键零组件的设计能量延伸到与产业链结，进而引领产业迈向世界标准，在在紧扣产业脉动与需求，不仅协助台湾传统产业升级，更让现场人员从基层的操作员升级为产线管理员，提升台湾机器人在国际研发地位。

一点就动，最安全、最精细的工作伙伴－安全型协作机器人

为确保劳工与协作型机器人一起工作时的人身安全，国际标准组织(ISO)发表ISO/TS 15066协作型机器人新技术规范，做为ISO 10218「工业机器人安全要求」标准的补充文件，未来所有的协作型机器人制造商与零件开发商，都必须依循此一规范进行设计。工研院所研发的安全型协作机器人，已率先合乎ISO/TS 15066协作型机器人新技术规范，可确实保障操作人员的安全；同时，工研院更开发触觉顺应手环模组，只要一只手指点触机器手臂末端的顺应手环，就能用最直觉的方式操作机器人，并可达到精准定位的顺应协作需求。

最纯正的MIT机器人－国产化机器人关键零组件技术

在一台机器手臂里头，包含着控制器、伺服马达、驱动器、减速机、视觉模组、以及触觉模组等12项关键零组件。工研院在今年首度展出「国产化机器人关键零组件技术」的机器人，已掌握了多项机器人关键零组件设计技术，其中，最关键的减速机挠性齿轮设计及制造技术，已申请2项相关专利，并结合国内业者制造基础，利用产业拼图的发展策略，协助机器人迈向国产化与建立自主供应链。

传统产线大进化－工业4.0未来工厂

随着生产制造走向数位化、智能化及事前预测等发展趋势，工研院整合制程拟真模拟软体、无人搬运车、随机堆叠工件上下料与系统模拟技术、预兆诊断(PMS)、3D形貌建模与缺陷检测系统等多项尖端技术，建构未来工厂的智慧产线。制程拟真模拟软体可以协助使用者事先安排设备配置，排除可能遭遇的问题，缩短产线测试时间；预兆诊断系统则可准确即时掌握机台性能及健康度，确保设备正常运作，能提升制造产量及品质。

聪明擦亮水五金－CPS研磨抛光机器人技术

传统水五金研磨抛光绝大部份使用人力研磨，往往都靠着老师傅的经验传承，一名新学徒大概需要花6个月的培训时间。工研院开发「CPS研磨抛光机器人技术」且与国外研磨机器手臂相较，同一件工件的研磨时间可缩减25%，并可完成曲面、棱线之加工，该技术目前已获国内第一大卫浴品牌和成欣业采用。

「2016台湾机器人与智慧自动化展」于8月31日~9月3日于世贸南港展览馆登场，工研院于一楼K区316号摊位展出最新研发成果，竭诚欢迎您来与最新、最先进的机器人近距离互动！

【科技小辞典】

协作型机器人新技术规范ISO/TS 15066：

国际标准组织(ISO)于2016年2月发布，详细定义协作型机器人设计与安装要求，以及安全风险评估准则。未来机器人制造商与零件开发商可依循此一规范进行设计，以确保劳工在协作型机器人环境下的人身安全。

ISO/TS 15066主要规范

1.安全等级的受控制动，人员碰触，机器人应停止动作。

2.机器人可由人直接的操作引导来动作。

3.警戒区域动作调控，人员进入作业区自动减速。

4.在一定范围内，机器人的力道和功率都应有所限制。