搬运、物件辨识，一直是物流业与产线作业不可或缺的一环，其重复性高，仰赖大量的劳力，因此十分仰赖自动化方案，来提高整体流程的效率与品质。德国工业感测解决方案大厂倍加福（PEPPERL+FUCHS），对此展出完整的产线感测方案，以及最新针对无人搬运车（AGV）应用，搭载R2000雷射仪的感测系统，来解决客户建置自动化产线的难题。

倍加福（PEPPERL+FUCHS）展出完整物流产线感测方案

倍加福产品工程师陈易俞表示，倍加福此次展示的产线方案，为统合多项感测器技术的完整产线解决方案。从物件抓取的辨识开始，到整个输送箱中的物件辨识、材积尺寸辨识，以及自动化无轨导航的AGV感测系统，能满足物流和厂房产线的感测应用需求。

她指出，倍加福最新的AGV感测系统使用R2000雷射扫描仪，透过半径达30公尺的平面雷射，且具备非常高的解析度，以提供AGV精确的周遭环境资讯，并即时与原先的路径资讯作比对，藉此侦测是否有障碍物在行驶的路线上，增加仓储输送的安全与效率。此外，倍加福也提供AGV的碰撞感测，进一步增加AGV的安全性。

而在产线的部分，倍加福全方位的物品感测系统，则可提供完整的物品的辨识功能。陈易俞特别提到，物品的输送经常是装箱集合运送，而倍加福的超高频（UHF）RFID辨识系统，最长辨识距离可达6公尺（F192机型），且一次可识别200个标签，F190机型则为一次40个，且其内各个物件的资料皆能单独传送。

在物品的输送带上，倍加福也配置了量测光栅，透过其光电感测器，可侦测物件的高度和宽度等材积尺寸，为物流自动化作业增加更多的变化与应用。