固定翼无人机可带来高速穿越空域的能力,但它们无法用於需要静止不动的空中飞行的应用,这种飞行对於持续空中监控和通信应用而言极为重要。早期对系留无人飞艇的实验揭示了一个基本挑战,那就是它们在强风条件下,相对而言无法保持静止不动。因此需要一种新解决方法,Dragonfly Pictures公司(DPI)於是开发了一种新型无人机原地悬空系留无人机。
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由8个Vicor超高电压BCM4414模组并联排列运行,为DPI UMAR的8个独立旋翼提供动力,能?在旋翼之间共享电源,增加冗馀 |
不同於电池供电的多旋翼无人机需要每20分钟更换一次电池,系留无人机通过一根连接基站的电线接收电源,因此可以在空中停留数小时,甚至几天时间。DPI的系留多旋翼无人机旨在用於跟踪尾随移动主机平台,包括船舰、船只、卡车以及其它无人驾驶地面交通工具等。
优化功率密度的电源架构
为了应对这些艰巨的电源挑战,DPI正在其UMAR中利用Vicor纤薄超高电压(UHV)BCM VIA模组实现高效转换(98%),从800V降转至50V的热损耗仅2%。超高压BCM封装小,多种多样安装方式,对於实现功率密度极高的轻量级机载系统特别珍贵。
DPI??总裁Joe Pawelczyk表示:「使用Vicor电源模组,我们已能?降低无人机上所有组件的重量,从而可在携带所需任务载荷的同时,新增飞行高度和气流速度。其他任何公司都无法真正提供Vicor产品的功率密度,所以我们可以通过其组件实现最高水准的机动性、效能和悬停控制。这可新增DPI系留无人机的载荷能力、飞行高度和速度。」
由8个Vicor超高电压BCM4414模组并联排列运行,为DPI UMAR的8个独立旋翼提供动力,能?在旋翼之间共享电源,增加冗馀。Vicor模组技术极少的高频谐波特性加上在Vicor超高压BCM模组中整合集成的EMI滤波器,帮助最大限度?少了EMI杂讯,在尺寸和重量上都比传统DC-DC转换器大量减少。如果没经滤波,杂讯可能会影响无人机和主舰之间的RF通信,也无法达到EMI标准。
除了现时在美国海军进行的试验性部署外,DPI科技正在接受许多政府机构、承包商和其他实体的评估,并已显示出在其它应用方面的美好前景,如救灾应急人员以及大面积监控(公共活动、体育场安全等)等。
DPI的系留多旋翼无人机
与固定翼无人机相比,DPI的系留多旋翼无人机具有多项优势,包括垂直起降功能、不需要跑道和发射台,也不需要回收设备。与飞艇不同的是,它们还能实现持续、静止不动的定位,即使是在天气不稳定以及风速变化莫测的情?下也是如此。
DPI的军用/工业级无人多旋翼空中继电器(UMAR)系留无人机具有防雨、防雪、防尘和防热效能,同时针对咸水海洋环境进行了专门优化。
UMAR无人机的独特优势在於:通过系线持续供电,它可以在500英尺的高空提供长达超过400个小时的不间断运行时间和工作。但系留架构存在重大的设计挑战。电源需要以极高的电压和极低的电流从主舰输送给多旋翼无人机,这有助於使用最细、最轻的系线,反过来又能新增无人机的机动性和机载有效载荷。
UMAR无人机在8至10kW的功率级下工作,功能非常?大,能?在恶劣的海洋风暴条件下保持持续、静止不动的定位。这一挑战通常会因影响主舰定位的汹涌海水/海浪而变得更复杂。因此,无人机需要足够的功率容量和敏捷性,才能加速旋翼提升的速度并即时响应短期或长期爆发的偏航。
在多旋翼无人机中,必须在尽可能最小的轻量级封装外壳中实现高压转换。UMAR上带的8个独立旋翼需要复杂的互连PCB电路,因此电源组件层的任何空间节省,都可以重新用於其它增值组件。
UMAR无人机作为机载RF天线部署时,可以将船舰的无线直线监视距离从8英里扩展到30英里。
DPI的系留无人机在实际操作条件下进行了广泛的测试,现时已经完全达到美国海军在海洋/海洋环境中用於情报、监控与侦察(ISR)、通信与视频应用的标准。