机器人就应用类型来看，大致上可以分为居家照护与工业生产两大类别，前者以居家照护、陪伴或是庶务类为主，后者则是侧重工业搬运、抓取物料。这两类机器人随着高龄化与工业4.0的议题浮上台面，在近期的发展也有相当程度的进展。

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工研院IEK机械与系统研究组研究员黄仲宏表示，观察全球机器人市场的发展，现阶段工业机器人的销售金额已高于居家领域许多，但随着时间推移，居家领域反倒会大幅超过工业用，原因在于高龄化对于人口结构产生了相当程度的影响。从医疗照护、东西的搬运、打扫或是陪伴等，都会在居家领域占有一席之地。不过，黄仲宏也提醒，工业机器人与居家照护用之间的界线将愈趋模糊，届时，在讨论机器人应用时，必须从应用面详加定义，才能有进一步的讨论与研究的空间。据了解，目前国际市场也传出要将无人机定义为机器人的应用种类之一。

而近期工业4.0与智慧工厂等概念成了科技产业的热门话题后，工业机器人也衍生出更多的讨论。黄仲宏也谈到，台湾在单轴、滑轨与直角座标等领域，拥有相当不错的表现。但进入到三轴以上的多轴机器人市场，台湾就面临了许多国际一线大厂的强力竞争。像是德国与日本，都在全球多轴机器人市场占有领导地位。

黄仲宏直言，多轴机器人注重高精密度与稳定度，这必须借重上游零组件的供应业者的产品能力，像是减速机与伺服马达等，在这方面，有不少国外业者具备不错的实力。相较于台湾，在零组件供应能力上，就相对薄弱许多，但他也看到了，台湾有不少业者正在积极强化这方面的产品竞争力。换言之，在现阶段，面对多轴机器人市场的竞争，台湾仍有相当严苛的考验。同样的，在制定工业机器人相关的标准规范，如ISO10218-1，也都是由国外所把持，若没取得规范认证，就无法进行销售，这也无形增加了竞争难度。

不过，面对这波强力竞争，黄仲宏也认为，基于不同产业的应用环境与特性，从食品、电子与纺织等，不同需求的厂房，仍然还要透过系统整合来满足需求，台湾若能从系统整合角度，强化如工业电脑、PLC（可编程逻辑控制器）等异业合作，那或许就有机会突围。