现今的嵌入式系统整合了网路安全、无线连线、图形化使用者介面和多工模式等先进功能，但也因此变得日益复杂，高效RTOS则能帮助开发人员解决这些复杂问题。半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics；ST）STM32CubeIDE开发环境新增对FreeRTOS执行绪感知除错的支援，让使用者能够更快速轻松地完成专案开发任务。

本次最新的软体更新，意法半导体顺利将2017年收购Atollic的AtollicTrueStudio for STM32软体中的主要先进功能，导入STM32CubeIDE开发环境。STM32CubeIDE进一步扩充了软体功能，并可以直接进行STM32CubeMX配置，简化专案设定。使用者可以从完整的STM32产品组合中选择目标微控制器，配置GPIO埠、时脉树、外部周边和脚位分配，快速分析功耗、选择中介软体堆叠，并为目标配置产生初始化程式码。

除了简化配置外，STM32CubeIDE C/C ++开发平台还能加速程式码产生、程式码编译和除错，从简单的裸机，到多执行绪OS的各类系统都能适用。使用者可以查看CPU内核心寄存器、记忆体和外部周边寄存器，即时查看变数和串列线资料，并使用构建和堆叠分析器排除故障，掌握专案状态和记忆体要求。

STM32Cube IDE开放免费使用，其基於Eclipse/CDT开发框架、GCC工具链和GNU除错器GDB，支援所有主要的桌面系统。选用意法半导体的ST-LINK和SEGGER J-Link除错探针，Eclipse IDE有大量的外挂程式可供选用。