在未来，生产将广泛采用协同式场景，正如电脑之於现代工厂一样。除了协同式机器人（协作机器人）外，抓取配件也会在协作式场景中发挥重要作用。抓取系统和夹持技术大厂雄克（SCHUNK）深耕协作机器人装备领域，开发出经过DGUV认证的Co-act机械手。

Co-act弹性机械夹爪EGH

雄克表示，其EGP-C Co-act机械夹爪是全球首台经过德国法定意外保险协会(DGUV)人机协作认证和批准的安全工业机械夹爪。EGP-C Co-act为二指平动机械夹爪，通过数位I/O控制，适合多种应用环境从电子和消费性商品产业的小零件组装，到汽车产业的装配应用。此外，它还满足ISO/TS 15066的要求，并设计考量如何避免对人体造成伤害，包含一个保护盖和安全电流限制。

此外，EGP-C Co-act机械夹爪的24V机械手配备三色LED信号灯，以便使操作员直观且流畅地实现协同作业。操作员可以通过信号了解每个模组的状态。作为完整预装配单元交付，该夹爪带有适合ABB、KUKA、Fanuc或Universal Robots以及TM协作机器人的安装介面；也可应客户要求，提供适用於其他制造商的机器人的介面。

雄克表示，所有的调节和电力电子装置都内建在机械夹爪内部，不会占用控制箱内的任何空间。而为了能在将来尽量减少安装工作，他们正在规划为所有通用协作机器人增加程式设计模组。

近期，雄克在SCHUNK EGP-C Co-act机械夹爪的设计基础之上，推出可灵活抓取和移动中小型工件的弹性夹爪SCHUNK Co-act机械夹爪EGH，可应用於搬运、装配和电子生产行业。

该夹爪的长行程使其可适用於类型广泛的工件。机械夹爪指爪的部分可在整个行程上定位。指爪的可靠平行运动可确保整个行程上特定位置处的恒定抓取力。不需针对机器人进行高度补偿。

SCHUNK Co-act机械手EGH的设计使其可快速、简易地连接至机器人。首先，应用提供的紧固材料，将随附转接板连接至机器人法兰，然後通过自带的快速安装件，可使用随附的六角套筒扳手将机械手简易连接至转接板上。最後，只需接电即可使用。整个安装作业於30分钟内即可完成。

另提供初始安装包，实现快速、简易安装SCHUNK Co-act机械手EGH。该安装包含有所有必需的部件，将机械夹爪成功安装至机器人上并投入运行。目前推出的版本适用於Universal Robots以及TM协作机器人的安装介面，未来更将扩增适用於其他机器人的安装介面。

雄克表示，SCHUNK EGH弹性机械夹爪将首次於今年台北国际自动化工业大展，同时雄克亦将同时汇集最着名的人机协同机械人，共同演绎人机协同自动化的未来！