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工研院智慧制造解决方案 Mechavision外接式皮肤感测器导入人机协作
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2018年05月10日 星期四

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由中华民国对外贸易发展协会与台湾机械工业同业公会共同主办之2018年「台北国际智慧机械暨智慧制造展(iMTduo)」於5月9日至12日於台北南港展览馆1馆盛大登场。因应全球工业4.0趋势,本届展览主题订为「驱动智慧大未来」,提供全方位智慧解决方案,引领台湾产业升级。

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今年工研院也展出许多具体成果,包括从硬体感测器,一直到物联网无线通讯技术传输、云端资料收集以及分析等,都是能够协助零组件产业升级的关键技术。

其中的感测器包括扭力感测器,它是少数能够感知六轴关节运动的感测器,并且能将个别的误差值降到5%以下,若仅测量单一数值,误差值也能更少;其他还有做为检测用的摄影机感测器,它能够高精度地测量孔径大小,提高检测上的准确率。

在接受到感测器资讯後,工研院的PaaS专案团队,也将数据图像化,让使用者能透过图形化介面来得知感测器上的数据,并能自行设定过载值进行预警,最後还有专作云端分析的团队,将所得资讯分析,作为改善与精进之用。

此外工研院专案团队也展出3D列印复杂组件的机台技术,能够针对特殊医材如假牙、侵入式装置进行客制化生产,其中也包含特殊模具的制造;另外,也有团队使用虚拟实境(VR)技术来模拟工厂环境,作为职场教育训练或是对客户展示之用,另外还有一组团队使用VR技术对工厂机器手臂进行远端操作,如此一来即可避免人员在危险环境中,操作机台所面临的风险。

工研院孕育新创团队

工研院还有一项人机协作产品,团队Mechavision已经正式技转并成立公司,这项产品主要是透过一组皮肤感测器,搭载於机器手臂中所组成,并当人员触碰到感测器时,即能让它停止运转,其触碰速度、力量皆能调整。特别的是,它只需要将感测器挂载於机器手臂上,即能使用,不需要购买整套机器手臂设备。Mechavision在开发出领先世界的机器人触觉技术後,未来也将持续投入感测器相关IoT与智慧制造应用开发。

另一间Moldex3D团队开发出全球塑胶射出成型产业中的CAE模流软体,以先进的真实三维模拟分析技术,帮助业者模拟各种复杂制程,解决各种塑胶产品设计与制造问题,缩短产品上市时程,协助使用者在CAD操作环境内使用Moldex3D模流分析,同步模拟产品设计变更,以利解决设计及制造上所面临的难题。透过熟悉易操作的CAD使用者介面,用户能够更容易运用 Moldex3D 完整射出成型模拟能力,验证及优化产品设计与模具设计。

關鍵字: 机器人  机器手臂  工研院 
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