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国际太空站KIBO机器人程式设计挑战赛 台大获第一
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2022年10月30日 星期日

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由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)与美国航太总署(NASA)主办的「国际太空站KIBO机器人程式设计挑战赛」(KIBO-RPC)决赛,在国研院太空中心的台湾预赛中脱颖而出的台湾大学KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu队,夺下第一名隹绩。

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KIBO-RPC已经连续举办三年,KIBO是由JAXA为国际太空站制造的舱组,竞赛假定KIBO太空舱遭太空碎片撞击,造成气体泄漏,须操控飞行机器人Astrobee加以修复。叁赛队伍在地区预赛时,是编写程式控制Astrobee在模拟器太空舱中飞行,到达定点并对特定的标靶发射光点。

而今天的决赛,则是将程式传送进真正的Astrobee,在国际太空站KIBO太空舱中操演。因为太空舱中有气流扰动,难度更高,团队除了需要有图像辨识、路径规划、姿态控制等专长,更必须有缜密的心思,将所有可能的突发状况及应对方式都考量在内,透过程式设计、让机器人完成任务。竞赛以完成任务的时间及精度的总成绩来计分,若超过5分钟未完成,或机器人撞到隔离墙壁等,都算任务失败。

第三届KIBO-RPC共有12支地区预赛冠军队伍叁与决赛,最终10组缴交程式。除台湾以外,还有日本、泰国、美国、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亚国际队、 越南、澳洲、马来西亚。今天的决赛,10支代表队透过视讯软体观赛,最後台大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的准确度与时间,圆满完成任务,获得第一名。第二名与第三名则分别由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark获得。

關鍵字: 机器人  Dressing udstyr 
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