未来智慧工厂将趋向於完全采用机器人运作的关灯工厂?或是人机协作的生产模式?制造厂商随需应变，而今机器人产业发展迅速，当人与机器人共事配合力求顺畅无阻来达到高效生产的前提，以安全为首要考量。

原见精机董事长暨策略长苏瑞尧认为人机协作的发展趋势，在未来3~5年内将逐渐形成固定的合作样态。(摄影:陈复霞)

专注於发展人机协作触觉解决方案的原见精机，在2022台湾创新技术博览会获得TIE Award特别奖。原见精机拥有先进的机器人触觉技术，亦持续投入在感测器相关IoT与智慧制造应用开发。原见精机董事长暨策略长苏瑞尧表示，原见精机技术团队具有在工研院投入机器人感测器模组研究多年的丰富经验，拥有坚实的专利技术以及业界夥伴。主要产品为工业机器人用触觉感测模组，凭藉自主开发的力感测技术，使得工业机器人拥有触觉感测能力。

苏瑞尧说明，机器人的表面感测安全皮肤T-Skin是一种高速反应的触碰急停系统，专为工业环境设计，具有双??路与断线感知功能，获得CE、UL等国际认证，并且拥有ISO/TS 15066冲击测试报告，适用於任何机械手臂与工业应用情境，当碰触到机械手臂表面的任何地方，机械手臂都会立即停止作动，如此，除了提升机械手臂的防护安全，也能够释出大范围的空间，创造人机在工作现场的合作优势，在人机协作时不必特别设置栅栏而受到限制。而ISO标准是台美日中的一致性标准，让机器人产业不受限於地域性，因为有特定的标准及规范可遵循，未来发展可期。

他以隹世达为例说明在制程各阶段配合的人机协作状况，作业人员与机器人采取面对面执行作业流程，更新人工产线的流水线模式，规划成为人机协作的模式生产，可维持作动不中断、不干扰，以及有生产效率的特色，且机械手臂的安全性符合ISO 10218-2规范，以及利用T-Skin为最後一道防线，达到安全且高效生产的人机协作产线。

制造生产的未来需要灵活性和弹性化，而提高生产的安全性和效率是重要前提，他认为机器人将成为未来产业中重要的产品，而未来的机器人一定会有触觉，然而创新科技需要时间酝酿及人们使用习惯的改变，苏瑞尧以手机世代的演变为例分析，创新产品的普及，须等待使用者从初始的状况外到逐渐接受，再从司空见惯到习以为常，他认为从供应链、系统整合商到一般使用者，人机协作的发展趋势尚未明朗化，但在3~5年内将逐渐形成固定的合作样态；而灵活使用、法规遵循、环安完备是推动人机协作的要点，建议厂商提前布署赢得市场先机与商机。