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嵌入式处理器+传感器 仿生义肢让身障者跳跃
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2011年09月12日 星期一

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传统义肢仅拥有支撑身体的作用;顶多称得上减低身障者的生活不便,若要将身障者的生活修复至与正常人无异,几乎可说是天方夜谭。不过,如果将生物医学与半导体高科技产业技术结合,新式的仿生义肢替身障者带来的,更接近正常人的正常生活。麻省理工学院教授Hugh Herr的故事就是很好的例子。

Hugh Herr的左右腿义肢上,各有五个微计算机以及十二个感测装置;这些零组件的作用是仿真并取代肌肉、肌腱以及反射神经系统。仿生义肢从传感器取得信息,并传送至微计算机处理器,由微计算机来判断「正常的肌肉组织将会如何运作」,并给予仿生义肢各式的作用力矩...等动作信息;因此,与传统义肢相较,仿生义肢因为可以仿真正常的肌肉、肌腱与反射神经,所以无论是行走甚至是跑跳的动作,都像是真实血肉之躯一般。

Hugh Herr同时展示,可用手机应用程序监测义肢的状况;如肢体的僵硬度以及消耗能量等,抓紧云端运算趋势,他并打趣说道,也许未来也可以上网「Google」自己的仿生义肢状况。未来的发展方向,Hugh Herr希望十年后可以在断肢的末梢神经置入芯片,如此一来,就可以透过脑神经直接控制义肢;更可以透过触觉仿真,让义肢的触感传回脑部。举例来说,走在沙滩上,沙子的颗粒感、阳光的灼热感,这些自截肢那天起就消失在身障者人生中的感受,可以透过高科技再度失而复得。

關鍵字: 飛思卡爾 
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