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富士通開發智慧型輪椅機器人TAO Aicle
 

【CTIMES/SmartAuto 廖專崇 報導】   2005年06月27日 星期一

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富士通與AISIN精機共同開發的次世代智慧型輪椅機器人「TAO Aicle」,於3月25日至9月25日,於日本名古屋的「2005年日本國際博覽會(愛‧地球博)」展出。「TAO Aicle」是會自動避開障礙物,移動至目的地的電動輪椅機器人。除了自主移動、迴避障礙物之外,也能監控移動狀態及提供使用者交通安全資訊。現在,「TAO Aicle」已經於「愛‧地球博」長久手會場「遊玩參加區」所設的Robot Station提供一般民眾試乘。

博覽會中,民眾可以實地搭乘智慧型輪椅機器人,穿越戶外搭設的街景步道,在試乘路線上體驗機器人自主行走。當使用者坐上輪椅,透過富士通PDA「Pocket LOOX」選擇目的後,為了避免超越到行車道上,輪椅會自動辨認步道安全地到達目的地後停止,再度啟動返回起點;同時辨認路程中的交通號誌,遇紅燈停止,遇綠燈則自動穿越人行道,若發現路上有障礙物,會自動停止前進或採取迴避措施,在自主行走時,輪椅會因應經過地點和狀況的不同,發出已經到達目的地、綠燈過馬路及避開障礙物等音效導覽,讓使用者可以安心地試乘。

「TAO Aicle」是由AISIN精機推出的簡易型電動輪椅「TAO Light II」改良,配備高精密度的操縱電腦系統、PDA及探測器,並附有自主行走及迴避障礙物等機能;透過外部設置的伺服器、WLAN、GPS基地台、IC tag,大幅提昇方位檢索的精密度與可信度,同時也能監測移動狀態並提供使用者交通安全資訊。

關鍵字: TAO Aicle  富士通  AISIN精機  其他主機設備產品 
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