艾迈斯欧司朗集团（ams AG）今天宣布，推出Belago 1.1点阵投影，进一步扩充其3D感测产品组合。

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虽然自动驾驶汽车成为主流还需要一段时间，但机器人和自动导引车正变得比以往任何时候都更加先进并能执行更多任务。 3D 感测器技术领域的技术进步正是推动此一趋势的关键。这些系统的一个关键零组件是红外线光源，例如艾迈斯欧司朗的 Belago 1.1。该点阵投影模组将 VCSEL 晶片与微透镜阵列（MLA）和坚固的封装相结合，非常适合应用在机器人和自动导引车 (AGV) 中，透过主动立体视觉 (ASV) 进行环境感测。

「无论是扫地机器人或自动割草机等消费性机器人，以及工业AGV和自主移动机器人，都需要“眼睛”才能在环境中行驶。」艾迈斯欧司朗产品经理Matthias Gloor解释道，「我们的Belago 1.1点阵投影技术有助于构建周围环境的高解析度全景图，采用可供客户轻松整合的封装，实现高效障碍物检测，进而为机器人提供视觉功能。」

主动立体视觉使用两个特殊的红外线镜头来读取点阵投影投射到人眼不可见的特定视野上的图案。透过比较两个摄影镜头中场景的视角，绘制出深度，进而生成高品质3D图。如果机器人前面有物体，会在3D图像上显示出来，并且允许机器人采取行动，如停止或绕过障碍物。

Belago 1.1 的随机点阵图案由 5,000 个单独的光点组成，这些光点是透过将红外线 VCSEL 与专有光学系统（微透镜阵列，MLA）相结合而生成的。这种结合还确保了两个红外线相机镜头的高图像对比度，进而完成高品质的环境地图。 Belago 1.1 发出的光波长为 940 奈米，光功率高达 750 mW。机器人的路径在一到三米的距离内被可靠地检测到，以避免碰撞。

点阵投影将 VCSEL 晶片、微透镜阵列和封装组合在一个组件中，因而大幅减少了系统制造商的整合工作。 4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm 的紧凑尺寸使客户能够开发节省空间的系统设计。此外，还整合了一个单独的安全组件（或称interlock互锁），以确保眼睛安全。该组件检测光学元件是否损坏或移除并据以立即关闭光源。

用于 3D 系统的 Belago 1.1 点阵投影支援需要高解析度三维地图的其他新兴应用，例如用于门禁和支付终端的脸部识别。此外，还可以轻松实现物流链中使用摄影镜头测量体积以及游戏、家庭健身和设备控制等消费电子产品中的手势侦测等应用。

为了评估 Belago 1.1 点阵投影以及内建点阵头影主动立体视觉系统的 3D 效能，艾迈斯半导体提供了 Hermes，这是一款 3D 相机评估套件。旨在协助客户进行组件和系统评估。借助额外的软体开发套件，Hermes 可以轻松整合到各种环境中，以在实验室中构建概念验证。除了 Belago 1.1，艾迈斯半导体还拥有适用于所有三种 3D感测技术的照明模组和感测器的全面产品组合 - 主动立体视觉 (ASV)、结构光 (SL) 和飞时测距 (ToF)。

Belago 1.1点阵投影扩充了艾迈斯欧司朗的全面3D感测产品组合。该设备兼具VCSEL晶片、光学元件和小巧封装。