Maxim Integrated Products, Inc.宣佈推出其Trinamic品牌的最新產品PD42-1-1243-IOLINK智慧執行器，在現代智慧化工廠建設中用於快速調節遠端執行器的電子特性，盡可能地減少工廠停工時間，提高產量。

PD42-1-1243-IOLINK智慧執行器將功耗降低50%以上、尺寸減小2.6倍，可監測的配置和效能參數增加50%，有效提高工廠生產力

該智慧執行器組合了NEMA-17步進馬達、控制器和驅動器電路。Trinamic作為Maxim Integrated品牌之一，其PD42-1-1243-IOLINK充分利用Maxim Integrated MAX22513 IO-Link收發器的靈活性，實現Trinamic TMC2130-LA馬達驅動器全部模式的無縫配置。

Maxim表示，作為業界尺寸最小、功耗最低的NEMA-17 PANdrive方案，智慧執行器可監測的配置、效能參數數量提高50%，有效縮短產線調試時間，提高預測性維護資料監測的品質。

TMC2130-LA馬達驅動器和MAX22513 IO-Link收發器組成的晶片組方案充分發揮了IO-Link的雙向通訊介面優勢。PD42-1-1243-IOLINK智慧執行器將先進的運動控制技術整合到隨插即用的解決方案，與競爭方案相比，尺寸減小2.6倍，功耗降低50%以上。

此外，智慧執行器監測的參數也比競爭方案提高50%，採用StealthChop技術，提供對負載和雜訊抑制參數的存取，可即時調節更多參數，進而動態優化執行器的吞吐率。藉由將智慧帶到工廠廠房，協助改進對工廠停工故障的預測，盡可能地提高工廠產量。

TMC2130-LA的CoolStep節能特性與MAX22513的低RDSon N溝道功率MOSFETS相結合，提供業界最佳的節能指標，優於市場上其他NEMA-17 IO-Link驅動器。

PD42-1-1243-IOLINK省去外部限制開關，用於檢測硬停機條件，方案尺寸只有82cm³，是市場上最小的IO-Link智慧執行器。

PD42-1-1243-IOLINK智慧執行器的晶片組

．MAX22513

MAX22513 IO-Link收發器比最接近的競爭方案縮小3倍，具有最小的±1kV/500Ω浪湧保護、雙驅動IO-Link收發器(4.2mm x 2.1mm WLP封裝)。高度整合的解決方案內部包括DC-DC穩壓器、保護二極體、輔助數位輸入、I²C或SPI控制、振盪器和可選擇的3.3V或5V LDO，提高系統的可配置性、減少SKU。得益於較低的2.0Ω (典型值) C/Q驅動導通電阻，器件功耗比競爭方案低4倍。

．TMC2130-LA

與競爭方案不同，TMC2130-LA馬達驅動器提供失速檢測且無需感測器標記不希望出現的機械行為。與業界標準的16倍微步相比，該馬達驅動器提供高達256倍微步，從而提供極其平穩、精密的運動控制，實現高精度定位和最小諧振。內部整合的關鍵功能包括：由低RDSon N溝道功率MOSFET配置成H全橋的完備驅動級電路，為驅動馬達繞組提供高達1.2A RMS @5-46V驅動；SPI介面用於系統組態和診斷；方向步進控制介面。