许多应用都能看到功率低于300 W的小型马达，包括汽车、打印机、复印机、进纸机、工厂自动化、航天和军事载具、测试设备和机械人。马达生产数量约与其功率成反比，因此小型马达的生产数量远高于大型马达。最受欢迎的小型马达为直流马达、无刷直流马达和步进马达。

马达控制专用数字信号处理器（DSP）主要支持大型脱机马达（off-line motor），其成本对于小型马达控制系统通常太高，这使得小型通用微控制器在多数情形下已成为小型马达控制应用的最低成本解决方案。选择马达控制应用的微控制器时，许多有助于系统的功能规格都应列入考虑，因此在为这类应用选择最适合的微控制器时，逐一评估这些功能规格就显得非常重要。

定时器选择
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