根据ISO 11898标准，控制器区域网路（Controller Area Network ; CAN）广泛实现在工业与汽车应用。相关CAN协定如 DeviceNet 或 CANOpen 有赖于内建错误检查机制与差动信令技术。电流隔离（Galvanic isolation）可进一步提升稳定性，以额外的传播延迟为代价避免高压暂态状况。即便使用电流隔离，仍可透过最佳化CAN节点组态达到最大资料速率与距离。

传播延迟有何影响？
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