改善鱼眼影像扭曲

由于鱼眼摄影机具有超广角特性与成本效益，因此越来越广泛应用在汽车的后视影像系统。然而，虽然鱼眼镜头(1)能够提供非常宽广的视野角度，理论上可达整个正前方半球的180°，但因必须将一个半球型的画面投影到一个平面上，也造成影像会产生严重的扭曲变形。在观看鱼眼镜头所拍摄的影像时，这些扭曲变形会造成错觉与混淆。因此，鱼眼镜头所捕捉到的影像若应用在汽车后视摄影机时，在展现给驾驶观看之前应该进行修正，使其接近光线直射时所看到的影像。

当已知基本的摄影机参数时，修正鱼眼扭曲相对来说只是单纯的数学问题，然而，由于修正过程需要进行大量的数学运算，因此无法轻易地以FPGA实现。本文将讨论只要知道基本的摄影机参数，便可在FPGA上执行鱼眼修正的创新架构。
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