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運算放大器固有雜訊之分析與測量電路(1)
統計學之介紹與複習

【作者: Art Kay】   2007年07月24日 星期二

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雜訊可定義為電子系統想屏除的訊號,亦即使音訊品質下降或精準測量出現誤差的原兇。電路板與系統層級的電路設計工程師亟欲判別設計時可能遇到的最大雜訊、降低雜訊的方法以及精確驗證其電路設計的測量技術。


固有雜訊(Intrinsic noise)與外來雜訊(extrinsic noise)是影響電路的兩種基本雜訊。外來雜訊是由外界產生,數位切換、60Hz雜訊和電源供應切換都是常見的外來雜訊。固有雜訊是由電路元件本身產生,寬頻雜訊、熱雜訊和閃爍雜訊(flicker noise)則是最常見的固有雜訊。此系列文章將說明如何透過計算和SPICE模擬預測電路的固有雜訊強度,同時討論雜訊測量技術。


熱雜訊

熱雜訊是由電子在導體內的隨機移動產生。由於這種移動會隨著溫度而增加,熱雜訊振幅也會隨著溫度而變大。熱雜訊可視為零件(例如電阻)兩端電壓的隨機變動。(圖一)是熱雜訊在時域的形狀(標準示波器測量),若以統計方式觀察此隨機訊號,會發現訊號能以高斯分佈(Gaussian distribution)來表現。(圖一)右側的高斯分佈圖顯示隨機訊號與時域訊號的關係。



《圖一 以時域和統計方式顯示的白色雜訊》
《圖一 以時域和統計方式顯示的白色雜訊》

熱雜訊的功率與溫度和頻寬成正比,此正比關係能以一個簡單的功率公式以電壓和電阻來表現,請參考(公式一)。此公式可估計電路的均方根(RMS)雜訊值,並可說明在低雜訊電路中,使用低阻抗元件的重要性。


《公式一 》
《公式一 》

公式一能計算出均方根雜訊電壓。工程師常想知道「最壞情形下的雜訊為何?」換言之,峰對峰電壓工程師最感興趣的議題。將均方根熱雜訊電壓轉換為峰對峰雜訊時,熱雜訊即對應於高斯分佈。有些以統計關係為基礎的簡單經驗規則可用來將均方根值轉換為峰對峰值,但本文在介紹這些規則之前將先討論一些數學背景。本文的重點是複習這些統計學的背景資料,接下來的文章則會涵蓋實際類比電路的測量與分析。


機率密度函數

構成常態分佈函數的數學方程式稱為「機率密度函數」,可參考(公式二)。將某段時間測量的雜訊電壓繪成直方圖,即可得到此函數的圖形。(圖二)同時顯示了機率密度函數以及測量所得的雜訊直方圖。


《公式二 高斯分佈的機率密度函數》
《公式二 高斯分佈的機率密度函數》
《圖二 測量得到的分佈值和重疊其上的機率密度函數》
《圖二 測量得到的分佈值和重疊其上的機率密度函數》

機率分佈函數

機率分佈函數(Probability Distribution Function)是機率密度函數的積分。此函數非常有助於判斷一個事件在某段時間的發生機率,請參考(公式三)和(圖三)。舉例來說,假設(圖四)是雜訊機率分佈函數,此函數意義為在任何時間測量到-1V和+1V之間(亦即 (-1, 1)區間)雜訊電壓的機率是30%。


《圖三 機率密度函數與機率分佈函數》
《圖三 機率密度函數與機率分佈函數》

此機率分佈函數能協助工程師將均方根值轉換為峰對峰值。由於高斯分佈的範圍可延伸到無限,表示任何雜訊電壓都有可能。但儘管這在理論上為真,極大瞬間雜訊電壓的出現機率其實非常低。舉例來說,測量從-3σ和+3σ之間雜訊電壓的機率為99.7%;換言之,測量到此區間以外電壓的機率只有0.3%。因此,±3σ(亦即6σ) 常被用來估計雜訊的峰對峰值。有些工程師使用6.6σ估計雜訊的峰對峰值,是由於目前業界尚未有一種標準的估計方式。圖四顯示2σ如何涵蓋68%的雜訊,(表一)則列出了雜訊電壓測量機率與標準差之間的關係。


《圖四 標準偏差與峰對峰值的關係》
《圖四 標準偏差與峰對峰值的關係》
(表一) 標準差個數與測量機率

標準差個數

電壓測量機率

2σ (等於±σ)

68.3%

3σ (等於±1.5σ)

86.6%

4σ (等於±2σ)

95.4%

5σ (等於±2.5σ)

98.8%

6σ (等於±3σ)

99.7%

6.6σ (等於±3.3σ)

99.9%


前述的對應關係可用來估計某個標準差的峰對峰雜訊,只不過工程師通常是想將均方根轉換為峰對峰值。大多數的狀況下均方根值被假設等於標準差,但實際並不一定如此。這兩個數值僅在沒有直流分量時才相等(直流分量等於平均值μ)。多數的熱雜訊都不包含直流分量,因此熱雜訊的標準差就等於均方根值。本文在附錄列出了兩個例子,顯示標準差有時會等於均方根值,有時不會。


本文一開始就介紹了均方根熱雜訊電壓的計算公式。均方根雜訊電壓的另一種計算方法是測量多個點的值,再以統計方式估計標準差。舉例來說,若從類比數位轉換器取得很多的樣本值,就能利用公式四、公式五和公式六計算雜訊的平均值、標準差和均方根值。附錄的範例三說明如何在簡單的Basic程式中使用這些公式,並列出一組完整有用的統計公式可參考。


《公式六 》
《公式六 》

本文要複習的最後一個觀念是雜訊的加法。要把兩個雜訊加在一起,必須先確認這兩個訊號為相關(correlated)或不相關(uncorrelated)。來自兩個獨立訊號源的雜訊為不相關雜訊。舉例而言,來自兩個獨立電阻或兩個運算放大器的雜訊就是不相關雜訊。雜訊源可透過回授機制變為相關。具備雜訊消除功能的耳機就是相關雜訊源加法的很好例子,它會把逆相關的雜訊相加以消除聲學雜訊。(公式七)顯示如何把相關雜訊加在一起。注意在具備雜訊消除功能的耳機裡,相關因子(correlation factor)為C=-1。


《公式七 隨機相關訊號的加法》
《公式七 隨機相關訊號的加法》
《公式八 隨機不相關訊號的加法》
《公式八 隨機不相關訊號的加法》

在多數情形下,我們會把不相關雜訊源加在一起,參考(公式八)。這類雜訊的加法即為利用畢氏定理將兩個向量加總,其相加方式如(圖五)所示。一種有用的估計方式是:如果雜訊源之一只有其它雜訊源振幅的三分之一,那麼較小的雜訊源即可忽略。


《圖五 雜訊的畢氏定理》
《圖五 雜訊的畢氏定理》

結論和預告

本文介紹雜訊概念,同時複習了雜訊分析所需的某些基本統計原理,這些原理會在後面的文章用到。下期本系列文章的第二部份將介紹運算放大器的雜訊模型,並且說明總輸出雜訊的某些計算方法。


---作者為TI德州儀器資深應用工程師---


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