同屬「輕量化智慧機器人聯盟」成員之一的東佑達(TOYO)集團，在智慧機器人領域企圖心尤為強烈，除了早期代理日系機器人，從事自動化系統整合，多年來也在兩岸經營自有品牌有成。為了能持續提升技術競爭力，分散風險，近年來更投入大筆研發經費，設計出多款結合控制器與機械模組的高性價比單軸/4軸水平多關節機器人(SCARA)；並透過自行設廠加工、與台灣關鍵零組件廠商合作，掌握從軸類到整機、系統自動化能力，順利將MIT產品輸出到日本等15個先進國家。

圖一

與產學研結盟合作的最大不同，在於東佑達不只為了cost down或無力承擔研發風險，只想快速取得技術而已。更重視的是開發過程及進度，並形成可獲利的商業模式(Business model)，光是投入研發SCARA控制器、機構等技術，就花了將近1.5~2年時間，至今已推出第四代產品。

東佑達在前(2015)年台北國際自動化展期間，更發表業界首創將馬達、滑軌、螺桿、滑台機構及底座等多種傳動模組進行高度整合，依據過去客戶的使用經驗改良成最合適的滑台結構；再搭配自主開發的控制器銷售，正式跨入控制領域。對比於10月登場的米蘭EMO展，由歐系傳動及零組件大廠掀起的智慧製造系統整合風，可見其發展正符合世界工業4.0趨勢。

整合數控系統及介面　感測器支援歸原點應用

所開發的控制器聚焦兩方面應用：1.單軸，控制電動滑台、電動缸/微型電動缸、電動夾爪、滑軌；2.多軸，可用於任意搭配直交/水平多關節機械手。以相同控制器搭配多種傳動模組，配線及設定簡單，將大幅降低維修備品金額；還可讓工程師選用機器人專用語言或PLC語言來撰寫程式，為全世界首創同時支援Pulse、I/O、通訊控制3合一介面模式。

其中，電動滑台還能選配專利加油嘴設計，由滑座上單一加油嘴注油，可依客戶需求選擇安裝方式，同時針對螺帽和多組滑塊注油保養，在維修保養更方便省時；高剛性本體，採用一體成型鋁擠型結構，並經有限元素分析，得到最好剛性與重量比的結構設計；耐撓曲上蓋，以特殊抗撓曲設計，在長行程使用時，上蓋不易扭曲變形。

可選配外掛的傳感器也支援兩種操作模式：(1)扭力歸原點，省去讓設備外加傳感器，就能將馬達轉至定點，避免稍經碰撞，就導致扭力變化；(2)感測歸原點，因應有些傳感器與PLC共用，將氣動缸改為電動缸，可節省能耗，轉換率約達80%，優於氣動缸僅40%，將是未來趨勢，也是公司發展的主要方向。搭配電動夾爪還可設定最大夾持力上限、量測物件尺寸、定點做很多事，不像氣動只分為夾或不夾，東佑達還加入了閉迴路馬達、控制器設計。

此外，自主設計開發的中文軟體直覺式UI介面，優於傳統驅動器操作介面，更符合使用者習慣，簡易的設定方式及調適方法，讓軸類的位置點、扭力，都可通過UI自行設定，使其多達16軸加減速、精度以及移動等特性調整都能輕鬆控制，適用於移載設備和檢查設備應用等產業。使用者可以從軸的觀念來使用，不必慢慢教每一點。只要拖曳，軸便隨之移動，方便使用者教點；甚至可模擬各軸運行時間，搭配設備，提升稼動率。

相較傳統台灣模組沒有帶控制，新產品將可解決使用者須自行整合電控的麻煩，但又可以比日本控制模組成本較低的方式導入，是性價比相當高自動化機械元件。