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控制系統的穩定性標準
 

【作者: Christophe Basso】   2013年12月02日 星期一

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在電子領域,振盪器是一種能夠產生自激正弦訊號的電路。在多種多樣的配置中,振盪器的加速過程牽涉到採用振盪器的電子電路固有的雜訊。上電時雜訊等級上升,此時開始振盪及自激。此類電路可採用圖1所示的構成模組組成。如您所視,此配置看上去非常接近於我們控制系統的配置。



圖一 :  振盪器實質上是一種誤差訊號,不會妨礙輸出訊號變化的控制系統。
圖一 :  振盪器實質上是一種誤差訊號,不會妨礙輸出訊號變化的控制系統。

在我們的示例中,勵磁輸入並非雜訊,而是電壓電平Vin,它被注入為輸入變數以啟動振盪器。直接通道由傳遞函數H(s)構成,而返回通道包含G(s)區塊。


所謂的巴考森(Barkhausen)標準,由德國物理學家Barkhause在1921年提出。實際上講,在一個控制迴路系統中,它表示修正訊號不再抗拒輸出,而是相位形式返回,振幅恰好與勵磁訊號相同。公式(6)和(7) 在波德圖(Bode plot)中表示迴路增益曲線,此曲線穿過0dB軸,且恰好在此點受180°相位滯後影響。
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