人機協作成未來趨勢 安全設計為關鍵

在工廠中，機器手臂雖能夠高效且準確地完成指令，但並不能完全取代人工，且由於工業機器人「導入」成本高，雖購入價格不貴，但傳統工業機器人裝機部署上線成本非常高。

圖一 : 透過將感測器、智慧控制技術與軟體集成於機器人上，將能夠確保人和機器人間能夠無須圍欄安全合作。

由於傳統機器人學習曲線高、服務收費高且占地成本高的原因，再加上傳統工業機器人與台灣中小企業生產模式不同，傳統工業機器人的目標客戶為進行大規模生產的企業；而中小企業所生產的產品一般以客製化、小批量、短生產週期為主，因此人機協同的生產模式便相當適合台灣。

人機協同為由人類負責對視覺、觸覺、靈活性要求較高的生產步驟，而機器人則利用其快速、準確的特點負責重複性工作。不過由於傳統機器手臂不是以與人互動作為設計主軸，因此如何讓機器人能夠避免傷害人類，也是近年在研發機器手臂時持續努力的方向。
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