機器人不能因為熱能的產生而停下組裝印刷電路板的動作，它們必須持續地移動，這就是精密的馬達控制所發揮的作用。

依據不同的功能應用，會創造出迥異的馬達與控制電路的類型。為了提取重物而設計出的機器人，可能會採用不需要精密控制速度或定位的高扭力AC感應馬達。

另一方面，機器人手術則需要極為精密地控制速度與定位。通常會使用無刷直流(BLDC)伺服馬達，再加上閉路式定位回饋以提供精密的控制，或使用包含大量極數的步進馬達，才能達到手術等級需求的準確度。
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