Igus推出首款獲認證的乾燥無塵室機器人供能系統

隨著電動汽車需求的不斷增長，也帶動高品質鋰離子電池的需求。因此，鋰離子電池最好在乾燥的無塵室中生產，並盡可能降低濕度和懸浮微粒，這種環境必須是自動化，原因在於人不能長時間呆在乾燥的無塵室裡。為確保安全可靠的機器人供能系統，motion plastics動態工程塑膠專家igus開發出triflex R TRC，此為首款獲得 Fraunhofer IPA ISO 4-5級乾燥無塵室認證的機器人供能系統。

圖一 : Igus開發出由ESD材料製成的triflex R TRC，具有乾燥無塵室認證、ESD材料和免潤滑技術規範，可確保電池生產的最大安全性。（source：igus GmbH）

數年來，igus透過triflex R展示在高速和更小旋轉半徑條件下可靠運行的機器人供能系統：一種由高性能工程塑膠製成的三維拖鏈，適用於多軸機器人。然而，電池生產等特殊應用領域對所用機器零組件的要求越來越高。憑藉triflex R TRC和相關的纖維棒模組，igus目前已推出首款經認證可用於乾燥無塵室的機器人供能系統。該系統專為電池生產中使用的工業機器人的電纜供電而開發，額外的ESD認證擴大應用的範圍。

該系統主要由兩部分組成：可三維移動的拖鏈和纖維棒模組。e-chain是triflex R的封閉版本，完全由抗靜電ESD材料組成，包括帶有去應力元件的連接元件。這意味著不會出現因突然放電而損壞ESD敏感元件的風險。igus triflex e-chains和機器人資深產品經理Matthias Meyer解釋：「我們從一開始就決定使用ESD材料製造triflex R TRC，因為在電池生產中，對ESD材料的要求甚至比對乾燥無塵室的要求更高。我們的高性能工程塑膠igumid ESD已在內部實驗室進行超過 1,000萬次循環測試，多年來已成功應用於多種領域。」

使用由igumid ESD製成的triflex，由於這種材料現已成為標準產品範圍的一部分，可以節省成本；加上這種材料和產品已經過多年的測試，可以提高系統的安全性。igus的標準產品範圍中還有其他ESD拖鏈。igus高性能工工程塑膠的另一個優點是含有固體潤滑劑，也就是不需要上油保養，而潤滑劑在乾燥的無塵室中會立即硬化。

採用預製模組，組裝快速簡單

除了拖鏈系統，triflex R TRC還包括一個纖維棒模組，該系統類似於釣魚竿。兩根整合式玻璃纖維棒可將拖鏈穩定到第5軸，並防止機器人與拖鏈接觸。如此實現了幾乎無接觸的生產過程，在旋轉運動中不會產生顆粒。預製模組還可實現快速簡便的安裝。由於沒有接觸點，拖鏈系統可以與乾燥的無塵室中其他單獨認證的產品一起使用，提供更大的彈性化。

以最佳化結果通過測試

TRC.40在Fraunhofer IPA的乾燥無塵室中進行了測試，露點為-40°C，相當於在室溫 (22°C)下相對濕度低於1%。測試結束後，由拖鏈和纖維棒模組組成的整套系統成為同類產品中首個獲得ISO 4級認證的產品，這也是目前技術水準下的最佳化結果。只有在高速移動的情況下(v = 2.0m/s // a = 4.0m/s²)，該系統才變為ISO 5級標準。triflex R TRC除外，igus的E6.29拖鏈也是去年第一個經過認證的乾燥無塵室解決方案，達到ISO 4級的效果。這兩種拖鏈都能滿足在乾燥無塵室中使用的最高要求。