2021年下半年，小米推出了 CyberDog，这是一款四足、实验性、开源的机器人，小米称其将改善机器人开发环境并促进机器人行业的发展。而英商科能 (Canonical) 深入研究了这款四足机器人的规格，并探索 Ubuntu如何帮助该设备成为一个开源技术平台。

小米对其产品有着清晰的愿景。小米机器人产品经理黄长江说：CyberDog 搭载小米自研高性能伺服马达，高效能运算与强劲动力，内建超感视觉探知系统和AI语音交互系统，并支援多种仿生动作姿态。

这款机器人实惠的价格将使许多研究机构和新创公司能够为四足机器人构建和加速机器人应用程式的开发。但 CyberDog 并没有牺牲质量来获得如此低的价格。虽然价格实惠，但 CyberDog 并不是一款阳春的机器人。小米自行开发的高性能伺服马达提供 32 牛顿米最大输出扭矩、每分钟220最大转速以及每秒 3.2 公尺最快行走速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵敏反应。强大的性能支援让 CyberDog 能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

感测器决定了 CyberDog 感知能力的上限。它全身拥有 11 个高精度感测器时时刻刻待命，可主动探测外部细微变化。其中包括触控感测器、镜头、超音波感测器、GPS 模组等。基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能，以及环境感知、及分析能力。 CyberDog 内置的超感视觉探知系统，可实现自主识别跟随、SLAM 建图和导航避障功能。

在技术层面上，小米透过人形检测技术和行人重识别（Person Re-identification）技术保障了跟随功能的稳定，使用人脸识别技术让 CyberDog 具有宠物化特征，满足跟随主人的场景需求。最终让它能在室外空旷平整的环境中跟随主人。借助多个感测器的协作，它可感知当前环境，通过演算法创建导航地图，并自动规划到下一目标点的最优路线。在导航及跟随过程中均能实现自主规避障碍物。

CyberDog 的操作系统是 Ubuntu 18.04 LTS。这对机器人开发人员来说并不陌生。小米知道运行基于专有技术的技术隔离项目的风险。正如小米产品经理介绍的，"开源是 CyberDog 的核心，它确保了相容性和增长性。使开发人员能够自由地突破界限，而这正是 CyberDog 的本意。 ”