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韩研发轻量外骨骼机器人 助截瘫患者行走
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2024年12月23日 星期一

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韩国科学技术院(KAIST)开发出一种轻巧的可穿戴机器人,可以走到截瘫使用者身边并自动锁定,帮助他们行走、避开障碍物和爬楼梯。

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这款名为「WalkON Suit F1」的动力外骨骼机器人采用铝和??合金材质,重量仅为50公斤(110磅),由12个电子马达提供动力,模拟人体关节行走时的运动。

为了确保使用者行走时的平衡,机器人在鞋底和上半身配备了感测器,每秒监测1000个信号,并预测使用者的预期动作。

KAIST外骨骼实验室团队表示,他们的目标是创造一个可以无缝融入残疾人士日常生活的机器人。其中一名成员金承焕本身就是一名截瘫患者,这款原型机可以帮助他以每小时3.2公里(2英里)的速度行走、爬楼梯,并横向移动坐在长凳上。

KAIST团队表示,此灵感来自电影《钢铁人》。这款机器人前部的镜头就像眼睛一样,可以分析周围环境,识别楼梯的高度并检测障碍物,弥补完全截瘫使用者感觉能力的不足。

關鍵字: 行动辅助机器人 
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