根據在今年台北國際工具機展(TIMTOS)觀察,已可見到隨著工業4.0、IIoT已逐漸深入現場製造與上層物料管理系統整合,包含CNC工具機和工業機器人角色都有所不同。身為全球唯一兼顧機器人、CNC數控系統、雷射發振器等核心元件的日商FANUC公司,也在現場展示多項最新解決方案。
![今年TIMTOS現場FANUC強調客戶同時採用自家品牌控制器、機器人的好處,得以透過QSSR(快速簡易啟動)模式,只要通過單一網路線即可串連,讓雙方得以互相檢視彼此程式資訊。](/news/2019/03/19/1149075460S.JPG) |
今年TIMTOS現場FANUC強調客戶同時採用自家品牌控制器、機器人的好處,得以透過QSSR(快速簡易啟動)模式,只要通過單一網路線即可串連,讓雙方得以互相檢視彼此程式資訊。 |
如針對現今由協作型機器人cobot+AGV所組成的移動型機器人Mobile robots系統而言,台灣發那科公司所發表最新功能,已將搬運能力自7kg增為14kg,領先市場上同級機種,免除過去扣除電動夾爪及對位鏡頭之後的搬運能力,其實所剩無幾,目前足以滿足工廠擴充生產線需求,搬運更多產品而符合成本效益。
且透過機器人取代人力後,還可利用機器視覺來補償無軌AGV定位精度不足的缺點。由於目前各家相關解決方案的差異,便在於現場準確率和可信賴度是否足夠,視覺系統整合能力則向來是FANUC強項。
另針對未來移動型機器人主要的應用場合,則看好在半導體工廠自動化產線完成後,效率最高的其實是OHT(空中走行式搬送車),卻欠缺彈性。所以有業者會在新廠尚未建置完成之前,先搭配多部AGV,其實是善用既有空間、擴大產能的最有彈性方式。
此外,機器人還可同時結合FANUC光纖雷射發振器,在雷射頭配備自家2具馬達來旋轉光學鏡頭,並保持機器人本體不動,得以在極小範圍內精準控制焊接軌跡、速度,保持焊道和表面品質良好。
最後強調客戶同時採用FANUC品牌控制器、機器人的好處,現在還可透過QSSR(快速簡易啟動)模式,只要通過單一網路線即可串連,讓雙方得以互相檢視彼此程式資訊,並透過M-code自動編程,或讓機器人可從CNC工具機外部操控、補刀,不必頻繁開關保護蓋;進而透過IoT解決方案,監控跨展區不同工具機,或他牌控制器的運行狀態。