瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)研究團隊近期發表一項突破性成果，利用廢棄的甲殼類動物外殼開發出具備高性能且環保的機器抓取器。這項刊登於《Advanced Science》期刊的研究，成功將餐桌上的龍蝦與螯蝦殼轉化為低成本的機器人組件，不僅解決了廚餘廢棄物問題，更為機器人產業提供了一種取代金屬與塑膠等污染材料的永續方案。

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技術層面上，這款仿生抓取器充分利用了甲殼外殼結合礦化殼體與關節膜的特性，在?性與靈活性之間取得完美平衡。研究團隊在殼體表面塗覆矽膠，並於內部加裝彈性體(elastomer)以實現精準的段落式運動，使其能抓取重達約0.5公斤的各類形狀物體。此外，該裝置在水下環境表現優異，其仿生鰭片結構可帶動微型機器人以每秒11公分的速度推進。

此研究深受生物啟發機器人學(bio-inspired robotics)影響，與先前科學家利用死蜘蛛開發的「壞死機器人學」(necrobotics)有異曲同工之妙。EPFL研究人員指出，外骨骼天然具備的複雜力學結構是人工合成材料難以企及的，透過將食品廢棄物納入循環設計過程，科學家能以更低的環境成本創造出適應力更強的新型機器裝置。

雖然甲殼類外殼的個體差異性為標準化生產帶來挑戰，但實驗證明這類天然材質的效能往往優於許多現有的人工系統。