经济部技术处所支持的工研院智慧制造整合服务及机器人技术研发，今（15）日在「2021台湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS）展出应用在水五金、汽车钣金、人机协作、制造场域智慧化的整合服务等15项创新成果，包括国内首创「RobotSmith CPS研磨抛光机器人3.0」、荣获R&D 100 Awards全球百大科技研发奖的「关节模组化手臂」、应用在汽车钣金加工「免模具金属钣件折边机器人系统」、模仿人类精细双手精协作的「双臂机器人」，以及整合远距协同工程与零信任（Zero Trust）资安防护架构等技术，协助产业导入智慧制造系统解决方案及新生态体系，带动机械产业抢攻新南向商机。

CPS研磨抛光机器人成亮点

经济部技术处副处长林德生表示，在后疫情时代，智慧制造导入是产业生存保卫战，未来智慧制造发展将具有三个特点：第一是数位化与自动化结合，透过软体将老师傅的经验进行数位化后，移转给机器人进行自动化生产；第二是机器人功能精细度提升，从早期的单一功能机器手臂生产，变成多轴自由度，类似人的双手，动作更加灵活；第三是成为产业外销利器，疫情造成供应链大幅移动，透过沉浸式协同工程及高资安防护等进行海外产线布建的经验，让台湾成为智慧制造整合系统服务的输出国。

工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生表示，工研院在机器人领域耕耘已久，已大幅借重软体来加速后端应用开发，协助产业强化智慧生产，未来可持续更新AI资料库训练学习，传承专业技艺与经验，以满足产线弹性配置与功能扩充的需求，让品质再精进提升，展现亮点成果。其中工研院研发的全国首创研抛光机器数位职人，已导入国内多家水五金公司，更协助和成HCG进行水龙头研磨，创下台湾每3个水龙头就有1个是机器人研磨的傲人成绩。

此外，以客制化的积木式堆叠设计研发出的关节模组化手臂，重量减轻40%，却能举起更重物品，不仅荣获2021全球百大科技研发奖，更与士林电机合作开发DC伺服产品，协助强化产业智慧生产，未来可望打入全球机器人与自动化供应链布局。