隨著人工智慧技術的演進，服務型機器人的發展開始加速，2014年6月軟體銀行與鴻海合作推出了Pepper，而在2016年年初出現了AlphaGO，這些跡象都顯示出相關技術出現了一大突破，逐漸讓服務型機器人開始嶄露頭角。

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工研院機械所智慧機器人技術組組長游鴻修指出，服務型機器人問世後，也因應應用場域的不同，逐漸走向了多元的發展。現在市面上常見的服務型機器人，無論是Pepper或是華碩推出的Zenbo，皆有一大特色，即皆可開放使用者以開發他們想要做的應用模式，游鴻修認為，目前工業型機器人的產值與需求皆大於服務型機器人，但根據各項統計資料皆顯示出，如此的情勢於2021年時可能會有所不同，這都顯示出服務型機器人的需求量將會越來越高。

近幾年來，微軟、Google等大廠紛紛表態投入服務型機器人的相關研發，顯示出此類機器人的發展潛能，但游鴻修認為，服務型機器人目前尚未出現殺手級的應用，所以目前市場仍未出現熱賣的情況。

由於人們一直對於「人型」的機器人存在著許多美好的想像，除了可以是生活瑣事的幫忙者外，也可成為親密的陪伴者。對此，游鴻修表示，在未來的五年內，服務型機器人將會朝向高階幫忙者的角色發展，比如將可提供倒水，或是協助老人起身等服務。

對此，IDC企業應用研究部資深市場分析師蔡宜秀也認為，在許多科幻電影的渲染下，許多人對於機器人有諸多的想像；無論是裝置能夠流暢地與人類對話，或者是可以滿足人們在生活上的需求。

蔡宜秀表示，服務型機器人仍處於發展中的階段，所以目前尚不能達到人們對於機器人的美好想像，但隨著裝置的關鍵零組件發展將越來越精密，且加入更多元的軟體服務功能，並導入類似Amazon Alexa的主導系統後，服務型機器人將可更加精緻化，並走向認知分析、自主學習的應用模式。

蔡宜秀認為，往後的服務型機器人會開始結合自然語言辨識的能力，並且將搭載聊天機器人功能助理，有趣的是，大眾都會被機器人這個「人」字所困囿，認為機器人就是要做成人的樣貌，但其實人是一組複雜的機構，光是要讓機器人使用雙腳走路就得煞費苦心，所以若是仍將機器人定義為人型的話會產生相當多的侷限性。

蔡宜秀表示，服務型機器人在設計上開始出現變化。對於此類機器人而言，軟硬整合、搭載分析能力，並且加入應用產業相關知識已是基本功；服務型機器人能夠依照不同的產業應用，適時適地的呈現其樣貌，並且熟悉應用產業作業流程，才能進一步地做出服務優化，並解決產業所面臨的問題，才是往後服務型機器人的設計重點。