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NI將與MobileRobots共同研發機器人產業技術
 

【CTIMES/SmartAuto 林佳穎 報導】   2009年08月05日 星期三

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NI宣佈將針對 NI LabVIEW 圖形化系統設計軟體特性,整合MobileRobots公司的 MOBILEROBOTSindoors獨立行動平台,讓工程師可迅速佈署服務機器人應用。機器人工程師常見的難題,即是多款軟體與硬體工具雖然可提供合適功能,卻往往無法整合其他平台,而必須進一步將之組合為解決方案。NI與MobileRobots的研發合作,將可讓工程師以現有技術為架構,緊密整合機器人開發平台。

MOBILEROBOTSindoors為常見平台,可協助非程式設計師迅速客制化並安裝獨立機器人,適用於如Courier、Guide、Kiosk,與Inspector的應用。LabVIEW 提供的圖形化程式設計環境,可輕鬆新增包含操作器、感測器,與其他特定功能的配件,再進一步搭配具有 MOBILEROBOTSindoors 技術的機器人,以期能夠將機器人迅速佈署至如工廠、醫療實驗室,或設備安全系統的自動化環境中。針對機器人工程師,LabVIEW 蒐集多筆程式碼以簡化應用開發過程,並特別適合不具軟體程式設計經驗的機械或電子工程師。

LabVIEW 與 MOBILEROBOTSindoors 之間的整合作業,亦透過 LabVIEW 的 VI 集合所完成,並可直接至 www.ni.com 下載。透過 MobileRobots Inc 公司的 TCP/IP 架構協定,工程師可連接 MobileRobots 平台並使用 LabVIEW 進行程式設計,以新增如速度與方向變更的客制功能。工程師亦可使用 VI 存取 MobileRobots 的主系統,以遠端測試模擬作業 – 包含單一機器人設計與更複雜的移動應用 – 藉此減少安裝機器人所可能發生的損毀情形。

關鍵字: 機器人  圖形化系統設計  NI  MobileRobots 
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