半導體解決方案供應商瑞薩電子與全球步進馬達廠商MinebeaMitsumi（美蓓亞三美公司），宣佈共同開發解角器（resolver）型（角度感測器）步進馬達和馬達控制解決方案適用於機器人、辦公室自動化（OA）設備，以及醫療/護理設備。這些應用產品要求馬達具備更高精密度的馬達控制，小型化尺寸並提升雜訊抵抗力。瑞薩與MinebeaMitsumi合作，開發解角式感測器型步進馬達和馬達控制解決方案，可滿足這些應用產品的需求。

瑞薩與MinebeaMitsumi雙方共同開發內建解角器（角度感測器）的步進馬達和解角器型馬達控制解決方案，具有最佳性價特性

MinebeaMitsumi在車用解角式感測器領域具有優異的成績，此時將首次開發用於步進馬達的新型解角器，可用於消費用和工業用設備，例如機器人、OA設備和醫療∕護理設備。

瑞薩作為全球32位元微控制器（MCU）市場的領導者，也開發出一顆全新的解角數位轉換器（resolver-to-digital converter；RDC﹚，該轉換器支援MinebeaMitsumi的新型步進馬達，可搭配採用32位元RX MCU控制RDC之驅動程式軟體。瑞薩還提供解角器型步進馬達控制套件，其中包括開發工具，內含美蓓亞三美的解角器型步進馬達，和附有RDC的評估板，讓使用者能夠儘快啟動應用程式的開發。

MinebeaMitsumi工程總部技術長同時擔任電子工程開發副主管的Katsutoshi Suzuki表示：「我感到非常高興我們能夠與瑞薩合作，提供一流的控制技術，開發出色的產品。我希望解角器型步進馬達在產品差異化方面的進展，讓我們得以開拓全新的市場。」

瑞薩電子物聯網和基礎設施業務處通用MCU業務部資深副總裁暨負責人Roger Wendelken也表示：「我們與MinebeaMitsumi的合作成果，將使得步進馬達可以運用在更為廣泛的應用產品中。我們的共同合作，為客戶提供一種具備解角器型步進馬達開發一切所需的解決方案，包括馬達、RDC、MCUs、軟體和工具，讓客戶能夠加快馬達開發速度，並縮短產品及時上市的時間。」

全新解角器型步進馬達解決方案特性

內建解角器的步進馬達，即使在高熱、粉塵或振動的惡劣環境下，也可以進行高精度的馬達控制。這種馬達還具備更高超的特性，例如承載重物並不失同步的能力。

瑞薩和MinebeaMitsumi已開發出一種新型的解角器步進馬達和解角器馬達控制解決方案，可提供最高的性價比，因而可以擴大步進馬達的應用範圍。例如，客戶在機器人和無人搬運車（AGV）的開發中，甚至可以在倉庫或室外等惡劣環境中，實現高精度的運動，同時藉由使用較小的馬達來降低成本，並進一步使工業設備小型化。

MinebeaMitsumi解角器型步進馬達主要特性

 高扭矩特性：由於無需失步控制，扭矩是現有產品的2至3倍

 控制特性：能夠以寬廣的頻帶和超低速來驅動

 低功耗：藉由回應實際負載的伺服控制，來達到電流最佳化

 高精度：藉由200,000 P/R的高解析度，實現高位置精度

 環境抵抗力：由於結構簡單，因此高耐熱、防塵、防振

 小型化：這些馬達的高扭矩，可實現應用產品小型化

瑞薩RDC和RDC控制驅動程式軟體重要功能

 檢測方式：VR型電壓檢測、VR型電流檢測

 RX MCU支援：瑞薩為RX24T提供RDC驅動軟體（未來亦可計畫支援其他MCU）

 抗電磁雜訊：由於內建濾波器，可以用1/2的信號雜訊比（雜訊為訊號的兩倍）進行位置檢測

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瑞薩解角器型步進馬達控制套件

 內含項目：MinebeaMitsumi 42-mm方形解角器型步進馬達、控制板、CPU板（包括RDC和RX24T）

 開發支援工具：瑞薩Motor Workbench（包括即時波形顯示功能）

 內含軟體：RDC控制驅動程式軟體，步進馬達控制軟體

MinebeaMitsumi全新解角器型步進馬達的樣品計畫於2020年1月開始出貨，並於2020年4月開始量產。瑞薩電子解角器型步進馬達控制套件將於2020年1月上市。

MinebeaMitsumi將在2019年12月18日至21日於東京舉行的2019年日本國際機器人博覽會(iREX2019)，展示共同開發的產品。