NI于二月份发表NI LabVIEW 8.5控制设计与仿真(Control Design and Simulation)模块,为LabVIEW图形化系统设计平台的延伸,可协助分析开回路(Open-loop)模型的行为、设计闭回路(Closed-loop)控制器,仿真系统,并建立实时建置作业。最新版模块具有新的设计功能,如可提升系统闭回路稳定性的分析式PID功能,与多变量(Multivariable)系统的模型预测控制。LabVIEW控制设计与仿真(Control Design and Simulation)模块亦具有18种新的.m档案函式,可外延支持LabVIEW MathScript,如建立模型、定义连接模型的方法,并分析系统稳定性。
LabVIEW控制设计与仿真模块的新省时功能,即为分析式PID功能。就过去的经验来看,工程师必须尝试调整控制器,以找出适当的PID控制器增益值(Gain value)。分析式PID的功能,可自动寻找系统模型的PID增益值集合,并可避免设计期间发生意料之外的电路行为,提升系统的稳定性。
最新版模块亦包含模型预测控制(MPC)功能,为业界广泛使用的表达式,可于复杂控制程序的应用中,控制多个输出/输入(MIMO)系统。工程师可于输出设定点(Setpoint)实际发生变动之前,使用MPC功能以建构控制器,并进一步调整控制行动。此功能可预测模型行为,并整合旧式的反应功能(Feedback),让控制器可更贴近理想的控制行动值(Action value),以顺利进行调整作业。
LabVIEW控制设计与仿真(Control Design and Simulation)模块可轻松整合NI软件工具,如事件架构控制设计与仿真的LabVIEW状态图(Statechart)模块;迅速控制原型制作与硬件回路(HIL)应用的LabVIEW Real-Time Module;与系统布署作业。工程师更可整合LabVIEW系统识别(System Identification)工具组与NI I/O适配卡,以开发可靠的量测架构控制器。