德州仪器（TI）Sitara处理器上的可编程设计实时单元（PRU）使客户能从ARM核心卸除实时处理任务，进而开发具差异化的产品。PRU为200MHz低时延多核心协同处理器，针对实时处理确定性优化，并具备局部接口设备和内存—该内存让客户可从系统设计中去除昂贵的现场可编程设计门阵列（FPGA）或专用集成电路（ASIC）以节省时间和金钱。

PRU不仅可从ARM卸除处理任务以应对确定性任务，如对时间要求严格的I/O操作；而且功能足够强大，可在3D打印机、LED照明控制、机器人、热打印等应用领域实现如马达控制等复杂的功能。

PRU具备可编程设计特性，能在5毫微秒内对I/O接脚进行单周期直接进入并拥有系统单芯片（SoC）资源，因此可实现快速实时响应、专门数据处理操作、自定义周边接口以及从SoC上的其他处理器核心卸除任务时提供弹性。此外，PRU还使开发人员能针对各种最终应用实现不同的接口，包括I2C和SPI、进阶 PWM、马达控制、RS485、采样率转换和传感器监控等位拆裂串行接口。

庞大的资源生态系统

TI 提供可为开发PRU软件提供框架和范例的PRU软件支持套件。该套件包含适用于主机操作系统（OS）的范例型PRU韧体及应用程序加载器编码。范例可展示PRU的功能，以便与系统互动并控制系统及其资源。最近针对PRU发布的C语言编译程序是Code Composer Studio集成开发环境v6的一部分，可简化 PRU的程序设计工作—无需进行汇编级程序设计，因为开发人员可透过JTAG进行除错。

全新PRU Cape插件

对BeagleBone Black社群所提供的Cape而言，由TI销售并支持的PRU Cape插件板是完美补充，该插件板让客户可用经济实惠的方式以评估Sitara处理器上的PRU功能。透过PRU Cape可轻松评估并学习对 AM335x 处理器中的双核心PRU进行程序设计。编码还可在其他Sitara处理器系列，如功能更丰富的四核心PRU AM437x 解决方案，中重复使用。

该Cape可提供各种功能存取，包括：透过七个LED实现的基本通用输出（GPO）、透过两个按钮实现的通用输入（GPI）、简单的音频、UART、HDQ 温度传感器、GPIO 排针和原型电路板面积。PRU 的开发人员将获得 TI 的支持，并能加入 BeagleBoard.org 社群。BeagleBone Black PRU Cape已供货。（编辑部陈复霞整理）