ADI扩展iSensor智能型传感器产品家族,发表全新的6自由度(DoF)惯性传感器。ADIS 16365惯性量测单元(IMU)具有高性能、简易性以及经过改善,能够提供相对于同等级的其他IMU更快速的响应时间以及更低功率消耗的数据接口。全新的IMU能够使功率消耗至少降低20%,10倍改良的启动时间,偏移稳定度则有高达50%的改善,降低了足以妨碍导航精确度的噪声敏感度。除了传统的工业交通工具导航系统之外,ADIS 16365的低噪声与快速响应时间,也能够使广大范围的平台稳定性应用装置像是车载天线以及摄影机等因此受益。
![ADI的ADIS 16365传感器可以使偏移稳定度改善50%,功率效率提升20%,还可以缩短高阶导航系统的完成时间达一年之多。(来源:厂商)](/news/2008/07/31/1041282500.jpg) |
ADI的ADIS 16365传感器可以使偏移稳定度改善50%,功率效率提升20%,还可以缩短高阶导航系统的完成时间达一年之多。(来源:厂商) |
ADIS 16365可以在任何需要高性能动作控制与回授的场合中使用。在需要仰赖GPS卫星导航来维持正确位置信息的车辆上例如高阶的农业用设备,对GPS天线因为不平坦的地面而造成的少量位置偏移,IMU可以进行立即侦测,藉此加强其性能。这将使得实时信号校正得以实现,同时提供最高程度的首向准确度(heading accuracy)。此外,车载的摄影机或是工厂自动化机械手臂都可以仰赖ADIS 16365的快速响应时间与绝佳的稳定度,如此即便是在不稳定的条件下都能够维持极为精密的分辨率。
ADI iSensor智能型传感器产品线总监Andy Garner表示:「目前可以取得的大部分惯性传感器都只能提供低位准的整合性,而且需要高度的工厂校正。ADIS 16365已经做过完整的校正,同时也对温度、电压以及其他的敏感度进行了补偿。ADIS 16365凭借其经过改善的稳定度以及具有丰富特点的接口,能够很明显地替我们的客户降低产品的成本、时间以及风险。全新的IMU使存在于大型而且昂贵的IMU,以及会让客户产生出许多设计测试与成本负担之整合性较差的传感器之间显著的缺口得以弥平。」
IMU传感器的实现牵涉到复杂的机电设计,其中包含有许多传感器对传感器以及环境的相互相关性。传统的解决方案较为昂贵,而且对于较窄等级的应用领域也需要高度的客制化。经过工厂校正以及可编程的ADIS 16365将执行完整IMU传感器能力的处理程序予以简化,并且对最广范围的客户与应用领域提供了合乎成本而且精密的6自由度感测能力。该组件具有多项与众不同的特点,可以进一步的减少设计的时间与复杂度,其中包括有自动化传感器参考点的重新校准、数字化范围制定、动态环境补偿、自主性的自我测试以及嵌入式传感器调节监测。该组件利用了ADI具有专利权的动作与校正测试处理程序,藉以撷取传感器数据,并且对三个轴进行校准补偿,接着再将其伴随着对于电压变异、温度变异与其他的影响因素之校正嵌入到IMU内部,而所有的这些特性都可以在使用中进行动态补偿,同时对于用户都是完全透明化的。
ADIS 16365能够回溯兼容于其他的iSensor 6自由度传感器,而且内含有一组较为快速的数据存取接口、额外的系统I/O、具有较高动态范围的加速度计(17 g)以及从- 40 ℃到+ 105 ℃的延伸温度范围。
ADIS 16365 IMU在设计上乃是采用ADI的iMEMS动作信号处理技术(Motion Signal Processing Technology),结合了三组陀螺仪(gyroscope)以及三组加速度计,以提供6自由度的动作感测。藉由其嵌入式特点像是精密的自动归零,以及出色的0.05o/sec/g动态线性加速补偿系数之协助,设备设计工程师可以在不需要执行进一步的动作测试下,就能够达到0.009o/sec或是更优良的执行中偏移稳定度。全新的IMU传感器具有可编程的串行外围接口(SPI)埠,使组件的特点像是数字化滤波、取样率、电源管理、自我测试、以及传感器调节状态与警示等能够易于存取。这些体积小于1立方英吋的传感器,与其前几代的产品接脚兼容。该组件只需要电源供应与SPI链接,就可以在系统中进行完整的调节。