協作型機器人廠商Universal Robots（UR）持續擴大開放生態系統UR+，近日針對最受歡迎的協作型機器人應用，推出了20款經驗證的全新軟硬體應用套件。這些「隨插即用」的應用套件藉由減少常見應用中的重複性工程設計，可降低專案風險與複雜程度，讓企業隨時都能快速建置與部署協作型自動化解決方案，以執行表面處理、檢驗、組裝、機器管理、材料搬運、點膠和材料處理等任務。

在北美市場中推出的Vectis協作型機器人電焊機應用套件，整合所有硬體設備至一台行動模組化夾具車，節省25-40%的總投入成本

Universal Robots產品與應用管理部門副總裁Jim Lawton表示：「為滿足客戶期待協作型機器人部署能更加簡便的需求，Universal Robots持續加速拓展UR+生態系統，導入200多種經認證的產品和400多家開發商，成為最完整的協作型自動化應用平台。」

他說道，「很高興此次能擴大屢獲獎項肯定的UR+平台，透過推出經認證的協作型機器人應用套件，客戶不再需要為協作型機器人逐一選擇與指定配件，單一應用套件即可為目標應用情境提供大部分的必要配件，有效縮短自動化部署與投資回報週期，是快速、簡易部署協作型自動化的最佳選擇。」

今後的UR+生態系統分為兩大領域：元件和應用套件。這些應用套件是由領先業界的UR+合作夥伴所開發，他們具備深厚的應用知識，可免除部署常見應用時所面臨的重複性工程作業。

本次UR+平台共計推出20種全新的應用套件，未來亦將持續推陳出新。有些應用套件在全球均有銷售，部分則僅限於特定國家或地區取得。所有應用組合均附有「URCap」軟體，使用者可透過功能豐富的3D使用者介面，以UR協作型機器人附有的示教器直接控制所有周邊設備。

以Robotiq所研發的表面處理應用套件為例，其可相容於全球20多款由各大品牌所推出的氣壓式與電動軌道工具，製造商可利用此一應用套件內建的路徑產生器，來確保拋光或打磨製程中，每個周期的作用力皆一致，並將編程時間從數小時縮短至僅需數分鐘，有效提升品質與生產力。

由STOGER所提供的螺絲鎖附應用套件SPATZ則包含7種不同的UR+認證元件，整組套件皆可透過單一個URCap軟體加以控制，提供自動化工具快換與鎖附等功能。

此外，UR+新增套件中出現大量焊接應用，亦即再次驗證了近年來協作型機器人投入於焊接製程中的趨勢。在北美市場中推出的Vectis協作型機器人電焊機應用套件，可以將所有硬體設備整合至一台行動模組化夾具車，比起使用小型傳統機器人電焊機，可節省25-40%的總投入成本。這種協作型機器人電焊機應用套件能讓製造商自行設定焊接的擺動參數，並藉由焊接模板數據庫為常用作業尺寸所提供的參照基準，達到整齊接合的焊接效果。

在歐洲市場中推出的ROBiPAK焊接應用套件，則完美結合了ABICOR BINZEL的焊接設備，以及UR針對金屬惰性氣體（MIG）和金屬活性氣體（MAG）焊接所開發的協作型機器人技術。「焊接就緒」（Ready-To-Weld）的URCap軟體可控制此一套件中的所有硬體設備，包括專為快速安裝在UR協作型機器人上所設計的氣冷或液冷式焊槍系統。