零組件通路商大聯大控股宣佈，其旗下世平推出基於恩智浦（NXP）S32V234的雙目立體視覺解決方案，透過雙目的概念，建立物體深度的新維度，並配合光學焦距設計，可使物體的距離識別更加精確，可應用於前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標誌識別、行人偵測等先進駕駛輔助系統（ADAS）應用。

大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示版圖

ADAS是實現自動駕駛的過渡，可以幫助駕駛員避免碰撞，大幅減少交通事故，近年來備受關注。目前，較熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統（FCW）與車道偏移系統（LDW），它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移，預防意外事故發生。但這兩項應用受限於視覺技術尚不成熟，僅能針對特定的物件進行測繪，限制了其應用範圍。

大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案，可顯著提高物體識別率以及識別種類，進一步完善ADAS相關應用。

本方案主要針對前車偵測與分辨，系統透過專屬的雙目立體視覺算法，增加深度維度，建立三維空間，當兩顆鏡頭捕捉到影像後，根據視差值進行算法流程分析，即可計算出車輛距離—視差值越大距離越近，反之則越遠。

本方案的主平台來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234，搭配了4顆Quad Cortex-A53高效能處理器，最高主頻為1GHz，還有4MB內部內存、DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內存，並支援計算密集型的圖像處理應用，提供包含ISP圖形處理器，提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動曝光等技術，以及由64個小型運算器組成的APEX視覺加速器，可提高約8倍運算性能；GPU圖形加速器（GC3000）的運算速度也高達800MHz。

S32V234符合車用安全規範ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL要求，並提供H.264影像解碼與編碼技術（8-12bit），以及SD card、Ethernet等周邊接口。

感測器採用了Sony IMX224，鏡頭相聚30cm擴大視差效果，在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時藉助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架，也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示，該方案的執行速度可達到每秒27幀（27 FPS）。

本方案還提供一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源，可令開發者快速上手應用，縮短開發週期並專注於算法開發，以設計出高階ADAS產品；周邊配置也相當齊全，包含多媒體界面（HDMI）、乙太網、異步收發傳輸器（UART）接口。