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以生理讯号建构仿生模拟与远端控制系统
MCU创意设计与应用系列(22)

【作者: 林俊宏,林世豪,湯士滄,陳耀煌】2010年01月21日 星期四

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一个后天受到重大伤害而造成肢体障碍的人來說,无法完成他原本肢体可以控制的能力是极为沮丧的一件事,为了可以协助他们尽量达到原有的手足功能性,在国外可以看到许多专家用生理讯号來回馈控制机器手臂[3, 4],让肢体障碍者能够透过思考或是肌力变化來驱动机械手臂,虽然这是一项很复杂的动作,但是,如果有些许的动作成功,将可以让更多肢体障碍的人感到兴奋,甚至于找到活下去的斗志。



本系统主要是为生理模拟系统,也可以称作仿生模拟系统,目前可以看到绝大部分的生物医学与工程的学术计画方向主要是设计机器机构,或是以生理讯号的控制与分析应用在臨床医療仪器上,而我们的目标是要结合生理讯号的特性,配合肢体障碍者的狀况,设计一套模拟情境,以达到模拟控制机器装置的情形,让肢体障碍者可以在家中测试该系统,并达到基本动作复健训練的效果。因此,我们设计以眼部周围的讯号眼电图(Electro-oculogram;EOG)与手部的肌电讯号肌电图(Electromyography;EMG)做为输入的生理控制讯号,以电脑程式介面及实体机器模型车辆作为跟生理讯号相对应的实体介面,让使用者可以一边玩游戏一边达到基本复健训练的效果,我们期望此创意能够激发更多人来开发肢体障碍者的辅具,让更多肢体障碍人士透过本模拟系统更勇于尝试,快速地与社会接轨。
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