賓州大學與MIT發表MIGHTY機器人軌跡規劃算法

美國賓州大學（Penn Engineering）與麻省理工學院（MIT）組成的聯合研究團隊，於近日閉幕的「ICRA 2026」國際機器人與自動化會議，發表一款名為「MIGHTY」的全新通用機器人軌跡規劃系統。該硬體與軟體棧的深度整合，首次將移動機器人面對突發障礙物時的動態響應時間壓縮至毫秒（ms）級別。

過往無人機或雙足人形機器人在飛入坍塌建築或非結構化倉庫時，每當光學雷達（LiDAR）偵測到新障礙物，處理器都必須耗費大量電能與時間「從頭計算」全新路徑，極易導致系統卡頓或物理碰撞。

而 MIGHTY 系統則採用了極具創新的數學公式優化，讓機器人會先依據既有地圖進行「初始軌跡預判」，隨後利用邊緣端AI處理晶片，僅針對光學雷達傳回的變動數據進行「迭代優化」微調。

實測證實，無人機能在行進間以極致平滑的飛行曲線繞過動態干擾，運算能耗暴降35%以上。