账号:
密码:
CTIMES / 文章 /   
Microchip用於电机控制发展的开源工具:开源建模、程式码生成和即时调试工具
 

【作者: 葛育中】2021年02月22日 星期一

浏览人次:【3840】
  

使用 MPLAB® X 整合式开发环境(IDE)、免费和开源的Scilab、Xcos 及 X2C 工具简化您的下一个马达控制设计,为即时马达控制应用提供功能齐全的模型设计平台。X2C 程式码产生工具支援Microchip的数位讯号控制器(DSC)、微控制器(MCU) 和开发板,以提供完整的硬体和软体马达控制解决方案。


主要特点:


· 可在 dsPIC® DSC与 PIC24、PIC32 与 SAM MCU执行


· 与 MPLAB X IDE 和 MPLAB Code Configurator(MCC) 紧密整合


· X2C-Scope 使用八通道虚拟示波器实现即时调试


· 包括许多范例和展示,例如使用dsPICDEMTM MCLV-2和MCHV-3马达控制开发板的磁场导向控制(FOC)演算法示范


Scilab / Xcos / X2C 目前支援范例如下:


· FOC algorithm with PMSM motor model for dsPIC33EP


· FOC algorithm with PMSM motor model for dsPIC33CK


· FOC dynamometer with PMSM motor model for dsPIC33EP


· FOC algorithm with PMSM motor model for PIC32MK


· FOC algorithm with PMSM motor model for SAM E70



图(一)是在X2C环境下所建立的永磁马达(PMSM)磁场导向控制 (FOC)模型。Microchip提供了在此模型中所需的FOC核心,包含座标转换、PI控制器及SVPWM,如图(二)所示。最後FOC模型可以在X2C环境下直接产生程式码并经由MPLAB X IDE烧录至马达控制板後执行,也可以只进行模拟,其结果如图(三)所示。




另外X2C也提供了软体示波器功能,可以经由UART将变数中的资料诸如转速、位置及命令等从马达控制板传至X2C Communicator做即时观测,也可以及时更改控制叁数如PI增益及转速命令等直接进行调适,省去繁复烧录的时间。图(四)为即时观测控制板中MCU的变数内容以及直接将模型中的变数更改後即时下载至控制板中,使用者可以在Scope视窗中即时看到相对应的改变。



若需进一步了解及下载相关应用范例,请至Microchip官网: https://www.microchip.com/design-centers/motor-control-and-drive/motor-control-simulations/scilab-x2c


本文作者为:Microchip工程师 葛育中


相关文章
迈向「2050净零碳排」先求共识 国际供应链须应变创商机
工具机跨域整合数位资料交换格式
加速导入二维材料 突围先进逻辑元件的开发瓶颈
疫情下的成长新契机 蓝牙装置瞄准穿戴与定位市场
轻松有趣地提高安全性:SoC元件协助人们保持健康
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关新品
Arduino Motor Shield
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
mbed
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
Arduino
原厂/品牌:RS
供应商:RS
產品類別:
  相关新闻
» Imagination进军游戏应用 携手完美世界游戏推进光线追踪技术
» 浩亭展开多国的专家营系列活动 携手市场夥伴聚焦连接性解决方案
» ADI与教育部共同为台湾产学合作??注创新动能
» 【新闻十日谈】关於Arm架构,你不能不知道的三件事
» IAR Systems推出英飞凌Traveo II的车用电子开发工具
  相关产品
» 是德推出客制化GaN测试板 加速动态功率元件分析仪效率
» 浩亭推出全新Han模组 实现储能系统的大容量与轻量化
» 明纬推出200W Class II电源供应器系列 满足IP67等级工业与户外应用
» 无缝转换AC、DC零中断!固纬电子推出ASR-3000系列电源供应器
» 英飞凌发表 30 W- 500 W 功率级应用的 CoolGaN IPS 系列产品
  相关资源
» Power Management Solutions for Altera FPGAs

AD


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2021 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3
地址:台北市中山北路三段29号11楼 / 电话 (02)2585-5526 / E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw