在今年的 NVIDIA GTC 2026 大会上,ADI聚焦实体智慧(Physical Intelligence),透过感测、讯号处理与 AI 的深度融合,展示了突破性的机器人灵巧操作技术,正式宣告机器人迈入高感度、高精准的作业时代。
长期以来,操作灵巧性(Dexterity)一直是机器人发展的瓶颈。虽然机器人能举起重物,但在面对细微变动、触觉感知或复杂调节任务时,往往力不从心。ADI 认为,真正的灵巧操作不能仅依赖视觉,更需要多模态的感知能力。
在展会现场,ADI 公开触觉智慧展示。搭载新一代多模态触觉感测器原型的机械手,在完全无视觉叁与的情况下,仅凭触觉回??便能沿着网线追踪移动,并精准定位??入介面。这项技术的关键在於 ADI 在 NVIDIA Isaac Sim 中构建了感测器的数位孪生,成功缩小了从模拟到现实(Sim-to-Real)的策略迁移差距,使机器人具备了因应下一代人形机器人平台所需的精细感知。
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