本文说明如何使编码器的解析度、精度和可重复性规格，与马达和机器人系统规格相互匹配，以及设备健康监测、边缘智慧、稳定可靠的检测和高速连接如何支援未来的编码器设计；并探讨编码器应用中电子元件的未来发展趋势，解释为何完整的讯号链设计是实现新一代马达编码器设计的基础。

从定速马达转向提供位置和电流回??的变速马达，不仅可以实现制程改善，还能节省大量能源。本文介绍马达编码器（位置和速度）、元件类型和技术，以及应用案例。并解答对於特定系统最重要的编码器性能指标有哪些等关键问题。

闭??路马达控制回??系统
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