圖一 : CTIMES主辦的《工控智慧化關鍵技術論壇》，第一場由經濟部工業局副局長呂正華講解「智慧自動化產業發展的機會與挑戰」，台下學員座無虛席。

機器人革命正在全球進行中。隨著技術的進步，工業機器人從過去只能做簡單或重複性高的工作，轉變成更加高精密度且具備智慧化系統的機器。加上價格越來越低後，帶動工業機器人的應用範圍變得越來越廣泛，更多的企業開始導入工業機器人，生產機台也開始走向更高度的智慧自動化。

台灣是全球的重要生產基地，同時也擁有機、電、資訊等專業人才及完整的產業供應連，具備極佳的發展條件。隨著氣候變遷、技術進步、物價上漲、人口結構改變等因素，政府開始逐漸認知智慧自動化為大勢所趨，因此開始擬定智慧自動化產業發展方案。

在CTIMES主辦的《工控智慧化關鍵技術論壇-從工控自動化邁向無人工廠》論壇中，經濟部工業副局長呂正華提到， 自動化技術在經過應用加值後，可運用在製造業如零件組裝等較辛苦的3K環境中，或者服務業甚至是醫療照護上，透過自動化的生產流程增加效益。

以電子產業來看，鴻海幫蘋果代工iPhone，若以一年生產一億支來計算，每個小時必須生產出一萬多支手機，若能夠以自動化工業機器人來取代人力，將可能提高生產價值，也因此郭台銘打算推動百萬機器大軍。

台灣在自動化產業推動上，短期以3C、3K製程為主，目的在於改善製造業的效率，並且促進產業升級。隨著技術的進步，機器將達到更高的精細度，智慧自動化將更全面的應用在綠能產業、醫療照護或觀光旅遊上。呂正華也指出，除了繼續發展醫療照護的自動化外，也希望能夠透過智慧自動化來吸引台商回台，而這也是今年的主要重點。目前成功的案例已有如伺服器企業大訊將導入10條自動化產線，以加快回台設廠進度，其他包括可成、迎廣、首利等大廠也都預計導入50條以上的自動化生產線。

圖二 : Xilinx協理周竺鼎表示FPGA在技術門檻上也相對較高，容易提高差異化價值。

彈性化設計提高產品差異化

在智慧自動化產業中，工控扮演著極為重要的角色。在圖形化介面逐漸導入工控領域後，讓FPGA在這個領域中也開始嶄露頭角，Xilinx協理周竺鼎表示，FPGA可以做到過去MCU做不到的圖形化處理，且在效能、彈性化設計、產品價值、附加價值等方面都較MCU來的高。

MCU可以大量生產，降低成本，進入的技術門檻也較低，業者可以很容易地在市面上買到相同規格的MCU，所提供的解決方案也都很完整，但是相對的，產品差異化不大，只能在軟體上做出不同，且MCU的效能沒辦法再做調校。

相較之下，彈性設計、即時為FPGA最大的優勢，在用戶規格有所改變時，FPGA能夠隨時改變、調整。周竺鼎指出，當MCU遇到規格變動時，大多的做法就是外掛FPGA做介面擴充。此外，FPGA在技術門檻上也相對較高，容易提高差異化價值。

圖三 : Linear資深工程師Stanley Chen指出，POE只需要一條線就能夠傳輸所有資料及電源，不僅佈線簡單，且減少成本。

隨著POE(Power over Ethernet)供電產品功能越來越多，所需的功率將越來越大，Linear資深工程師Stanley Chen表示，因此供電效率很重要。POE簡單來說，是乙太網路供電，Stanley Chen指出，只要和網路相關產品都能夠使用POE，而其好處在於只需要一條線就能夠傳輸所有資料及電源，且少了PD端的配置，不僅佈線簡單，且減少成本，對於一些服務業櫃檯點餐，要求簡單清潔的桌面來說，POE提供題大的好處。

圖四 : 英飛凌資深應用工程師朱淡森表示，自動化管理是大勢所趨。

軟體開發環境複雜

自動化管理是大勢所趨，英飛凌資深應用工程師朱淡森舉例，過去傳統社會人們可以透過腳踏車來做為運輸工具，然而隨著人口增加，產品多樣性及複雜度也隨之增加，必須透過物流管理來控管運輸系統，而這得依靠自動化管理來增加工作效率。

然而在研發工控系統上，軟體進步速度始終追趕不上硬體，開發人員在學習新的開發環境或軟體時，常會遇到還未全盤了解，硬體卻已經有了新一代產品上市。針對這樣的問題，英飛凌也提供一套解決方案，來讓開發人員可以加快軟體開發，以便能夠更快速即時的進入市場。

圖五 : 網護科技資深工程師陳逸隆表示，開發人員在開發工控系統時，常因不同的作業系統而需花長時間學習，耗時且困難。

此外，在開發工控系統時，開發人員也常會面臨幾大難題，在撰寫驅動程式時，必須針對不同的作業系統了解不同的資訊，網護科技資深工程師陳逸隆表示，每個作業系統約需要六個月學習時間，不但耗時且困難。

且開發驅動程式常面臨API參數不明，導致學習使用困難；技術問題無數可解，導致開發難度倍增；需要學習不同作業系統核心架構，並且重新開發等問題。而WinDriver能夠提供完整API函庫，加快開發速度，且其除錯工具能夠完整記錄資訊，方便快速調整。最重要的是WinDriver Kernel取代傳統開發，免除不同作業系統的繁瑣知識，加快開發時程。簡而言之，陳逸隆指出，WinDriver提供簡易、快速且穩定的開發環境。

圖六 : 精密機械研究發展中心副組長蕭仁忠認為，台灣不只要積極掌握基礎的核心技術，更要全面性的考量自身的優勢。

台灣的方向在哪裡?

根據調查，汽車產業的焊接、噴漆、裝接等流程的自動化需求最多，若以台灣本身當作市場，勢必沒有優勢，但如果能夠打進中國這個大市場，精密機械研究發展中心副組長蕭仁忠說到：「雖沒有中國本土廠商來的有優勢，但還是值得做，」台灣在工具機基礎技術上有一定的優勢，如果能夠和機械手臂結合，將具有市場發展潛力。

機器人只是自動化中的一小部分，蕭仁忠表示，機器人只是工業自動化中的一個角色，或可說是一個零組件，重要的是要以成本、效率、實施方式等多方面考量，才能找到有利的定位。換句話說，台灣不只要積極掌握基礎的核心技術，更要全面性的考量自身的優勢。

愛麗絲跟著兔子跌進樹洞後，問著笑臉貓該走哪條路，笑臉貓回答她：「既然不知道要往哪裡去，那麼選擇哪條路都是一樣的。」呂正華表示，重點是要能夠找到清楚方向，大家一起往同樣的方向走，才能達到最終的目標。