大家都知道，目前最流行的手機是基於 Android 作業系統的手機，市場佔有率高達約80%；此外，Android採取Apache軟體授權方式的開源軟體，成為人人可以免費使用及自行修改的軟體平台系統。UBOT的全名是：UBOTeam Unified Framework for Ro-bot Team）。它是高煥堂團隊基於Android平台的擴充，而成為機器人的共用程式設計環境及整合運行平台，它逐漸發展成為AIoT的共用程式開發及整合執行平台。UBOT的上層是App（提供使用者介面）；下層是外掛程式（Plugin）來促進機器人硬體設備的客制化特性；而UBOT則是位於中間層 的軟體框架（Framework），它是開源的軟體系統（圖1）。

圖1 : 開源開放的UBOT平台軟體

當協力廠商開發者基於UBOT而開發出上層App時，開發者可以自行決定其 App是否開源或閉源，亦即該App可以不開源；同樣地，當開發者基於UBOT 而開發出連接到硬體設備的客制化外掛程式（Plugin）時，仍由其開發者自行決定該外掛程式是否開源或閉源，亦即該外掛程式可以不開源。

如上所述，在UBOT裡，其應用框架(App Framework)層是開源的，開發者可以將它匯入到Android Studio開發環境裡使用，於是就可以使用您已經熟悉的Android SDK來開發多機器人的創新整合應用了，而不必花費心力於各機器人廠家的不同SDK，無論是學習或開發都將更加事半功倍。
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